Resistencia de materiales: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 14 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Tensión y deformación axial

Tensión normal
σ = F/A
Deformación
ε = ΔL/L
Ley de Hooke
σ = E·ε
Alargamiento
ΔL = FL/(EA)
Deformación térmica
εT = α·ΔT

Torsión de ejes

Tensión cortante
τ = T·r/J
Eje macizo
J = πd⁴/32
Eje hueco
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ángulo de torsión
φ = TL/(GJ)
Potencia
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Halla el momento polar de inercia: J = πd⁴/32 para un eje macizo.
  2. Tensión tangencial en la superficie: τ = T·r/J, con r el radio exterior.
  3. Ángulo de torsión: φ = TL/(GJ) en radianes.
  4. Si te dan la potencia, halla primero el par con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Centroide y momento de inercia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectángulo
I = bh³/12
Teorema de Steiner
I = Ic + A·d²
Sección compuesta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Centro
C = (σx + σy)/2
Radio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensiones principales
σ1,2 = C ± R
Dirección principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcula el centro del círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcula el radio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Las tensiones principales son C ± R y la tensión tangencial máxima en el plano es R.
  4. Los ángulos en el círculo son el doble que los ángulos en el elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Tensión y deformación axialMedia
P = ?12600 mm200 mmØ20Ø50δ = 0,4 mm

Una barra está formada por un tramo de acero (diámetro 20 mm, longitud 600 mm, E = 200 GPa) unido extremo con extremo a un tramo de cobre (diámetro 50 mm, longitud 200 mm, E = 120 GPa). Está empotrada en un extremo y se tira del otro. Halla la carga axial P que la alarga 0,4 mm en total.

tramo 1: acero, Ø20 mm, 600 mm, E = 200 GPatramo 2: cobre, Ø50 mm, 200 mm, E = 120 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Tensión y deformación axialDifícil
P = ?Ø30100 GPaØ120/60500 mm

Una varilla de acero (diámetro 30 mm, E = 200 GPa, tensión admisible 120 MPa) está dentro de un tubo de latón (diámetro exterior 120 mm, diámetro interior 60 mm, E = 100 GPa, tensión admisible 60 MPa). Se comprimen juntos entre placas rígidas. Halla la mayor carga Pmax.

barra: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 120 MPatubo: Ø120/Ø60 mm, E = 100 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Torsión de ejesMedia
T = 500 N·md = 25 mmL = 2 mφ = ?

Un eje macizo de acero está empotrado en la pared y se tuerce con un par T en su extremo libre. Halla el ángulo de torsión φ del extremo libre, en grados.

T = 500 N·md = 25 mmL = 2 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsión de ejesDifícil
do​ = ?15 kW, 300 rpm

Un eje hueco debe transmitir 15 kW a 300 rpm. Su diámetro interior debe ser 0,75 veces su diámetro exterior, y la tensión cortante no debe superar 60 MPa. Halla el diámetro exterior mínimo do.

P = 15 kWN = 300 rpmdi/do = 0,75τallow = 60 MPa
do = mm
5.Cortante y momento flectorMedia
w = 10 kN/mABsección2 m4 m

Halla el esfuerzo cortante Vx en la sección x = 2 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mw = 10 kN/m de 0 a 6 mx = 2 m
Vx = kN
6.Cortante y momento flectorDifícil
w = 8 kN/mP = 25 kNABsección9 m1 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 9 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 10 mP = 25 kN en 9 mw = 8 kN/m de 0 a 10 mx = 9 m
Mx = kN·m
7.Centroide y momento de inerciaMedia
280150t = 14ȳ = ?cotas en mm

Una sección en U está colocada con el lado abierto hacia arriba: una placa de base de 280 mm de ancho con dos alas verticales de 150 mm de altura total. La base y las alas tienen todas 14 mm de espesor. Halla la altura ȳ del centroide sobre el borde inferior.

b = 280 mmh = 150 mmt = 14 mm
ȳ = mm
8.Centroide y momento de inerciaDifícil
150 mm240 mm168 mm60 × 50xIx​ = ?

Una placa de 150 mm × 240 mm tiene un recorte rectangular de 60 mm de ancho y 50 mm de alto, centrado en la línea central vertical con su centro a 168 mm por encima del fondo. Halla el momento de inercia Ix respecto al eje horizontal que pasa por el centroide.

b = 150 mmh = 240 mmrecorte: 60 × 50 mmcentro del agujero: y = 168 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr y transformación de tensionesMedia
σx​ = −10σy​ = 80τxy​ = 20MPa

Un punto de una pieza cargada tiene σₓ = −10 MPa, σᵧ = 80 MPa y τₓᵧ = 20 MPa (tracción positiva). Halla el ángulo θp desde el eje x hasta la dirección de la tensión principal mayor, entre −90° y 90°.

σx = −10 MPaσy = 80 MPaτxy = 20 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr y transformación de tensionesDifícil
σx​ = −20σy​ = −20τxy​ = 30MPa

Un punto de una pieza cargada tiene σₓ = −20 MPa, σᵧ = −20 MPa y τₓᵧ = 30 MPa (tracción positiva). Halla la tensión normal σθ en un plano cuya normal está girada 50° en sentido antihorario respecto al eje x.

σx = −20 MPaσy = −20 MPaτxy = 30 MPaθ = 50°
σθ = MPa
11.Flecha de la vigaMedia
P = 4 kNABδ2,5 m3,5 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga puntual P a a = 2,5 m del apoyo A. Halla la flecha δP bajo la carga.

P = 4 kNa = 2,5 mL = 6 mE = 200 GPa (acero)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Flecha de la vigaDifícil
w = 5 kN/mδL = 6 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w. Su flecha no puede superar luz/360. Halla el momento de inercia mínimo Ireq que cumple este límite.

w = 5 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (madera estructural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilaresMedia
PL = 6 md = 40 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminio)d = 40 mm
Pcr = kN
14.Pandeo de pilaresDifícil
P = 145 kNL = 2 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de aluminio está articulado en ambos extremos. Debe soportar 145 kN con un coeficiente de seguridad de 2 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 145 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (aluminio)
d = mm

3Disoluciones

1.Tensión y deformación axial

Respuesta: P = 38,47 kN

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 1963 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·314,2) = 9,549 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(120000·1963) = 8,488 × 10⁻⁷ mm/N

Carga

P = 0,4/1,04 × 10⁻⁵ = 38468 N = 38,47 kN

Respuesta

P = 38,47 kN
2.Tensión y deformación axial

Respuesta: Pmax = 593,8 kN

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(120² − 60²)/4 = 8482 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·706,9 + 100·10³·8482 = 9,896 × 10⁸ N

Deformación determinante

ε = min(0,0006, 0,0006) = 0,0006 (latón)

Mayor carga

Pmax = 0,0006·9,896 × 10⁸ = 593761 N = 593,8 kN

Respuesta

Pmax = 593,8 kN
3.Torsión de ejes

Respuesta: φ = 18,68 °

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Momento polar de inercia

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Ángulo de torsión

φ = TL/(GJ) = 500·1000·2000/(80000·38350) = 0,3259 rad
φ = 0,3259·180/π = 18,68°

Respuesta

φ = 18,68°
4.Torsión de ejes

Respuesta: do = 38,99 mm

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Par

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 15000/31,42 = 477,5 N·m

Diámetro exterior a partir de la tensión admisible

T = 477,5 N·m = 477465 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,75⁴ = 0,6836
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·477465/(π·60·0,6836)) = 38,99 mm
di = 0,75·38,99 = 29,24 mm

Respuesta

do = 38,99 mm

Un eje macizo necesitaría d = 34,35 mm; el hueco es algo mayor pero mucho más ligero.

5.Cortante y momento flector

Respuesta: Vx = 10 kN

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 10·6·3
RB = 180/6 = 30 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 30 = 30 kN
w = 10 kN/mABRA​ = 30RB​ = 30sección2 m4 m

Corta en x = 2 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

V = RA − (todas las cargas hacia abajo a la izquierda del corte)
Vx = 30 − 10·2 = 10 kN

Respuesta

Vx = 10 kN
6.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 58,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 8·10 = 80 kN, aplicada en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 25·9 + 8·10·5
RB = 625/10 = 62,5 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 62,5 = 42,5 kN
w = 8 kN/mP = 25 kNABRA​ = 42,5RB​ = 62,5sección9 m1 m

Corta en x = 9 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 42,5·9 − 8·9·4,5 = 58,5 kN·m

Respuesta

Mx = 58,5 kN·m
7.Centroide y momento de inercia

Respuesta: ȳ = 43,96 mm

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Divide en rectángulos

Toma la base con su ancho completo y las dos alas encima de ella (altura h − t), para no contar nada dos veces.

base: A1 = 280·14 = 3920 mm², y1 = 7 mm
dos alas: A2 = 2·14·136 = 3808 mm², y2 = 14 + 136/2 = 82 mm

Centroide

ȳ = (3920·7 + 3808·82)/7728 = 43,96 mm

Respuesta

ȳ = 43,96 mm
8.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 164,6 × 10⁶ mm⁴

Secciones con huecos: trata un hueco como un área negativa. El centroide es ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ para la placa completa y A₂, y₂ para el hueco. Para el momento de inercia (segundo momento de área) respecto al eje centroidal, usa el teorema de los ejes paralelos para cada parte y resta el hueco: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), donde d es la distancia del centroide propio de cada parte al eje que pasa por ȳ. Un rectángulo tiene Ic = bh³/12 y un círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (36000·120 − 3000·168)/(36000 − 3000) = 115,6 mm

Placa completa respecto a ȳ

150·240³/12 + 36000·4,364² = 173,5 × 10⁶ mm⁴

Agujero respecto a ȳ

60·50³/12 + 3000·52,36² = 8,851 × 10⁶ mm⁴

Resta

Ix = 164,6 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 164,6 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: θp = 78,02 °

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

στxyCσ1​σ2​

Ángulo en el círculo

En el círculo de Mohr, el punto x está a un ángulo 2θp del eje σ; el cuadrante se deduce de los signos de σₓ − σᵧ y τₓᵧ.

2θp = atan2(2·20, −10 − 80) = 156°

Ángulo en el elemento

θp = 78,02°

Respuesta

θp = 78,02°

Los ángulos positivos son en sentido antihorario.

10.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: σθ = 9,544 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

Ecuación de transformación

σθ = −20 + 0·−0,1736 + 30·0,9848 = 9,544 MPa

Respuesta

σθ = 9,544 MPa
11.Flecha de la viga

Respuesta: δP = 1,013 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 4000 N, a = 2500 mm, b = 3500 mm, L = 6000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Flecha bajo la carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 4000·2500²·3500²/(3·1,68 × 10¹³·6000) = 1,013 mm

Respuesta

δP = 1,013 mm
12.Flecha de la viga

Respuesta: Ireq = 460,2 × 10⁶ mm⁴

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Límite de flecha

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento de inercia necesario

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·5·6000⁴/(384·11000·16,67) = 4,602 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 460,2 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ireq = 460,2 × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 9,646 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,5·6000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·125664/3000² = 9646 N = 9,646 kN

Respuesta

Pcr = 9,646 kN
14.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 76,48 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 2·145000 = 290000 N
KL = 1·2000 = 2000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·290000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 76,48 mm

Respuesta

d = 76,48 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 104,6, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

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