Resistencia de materiales: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 14 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Tensión y deformación axial

Tensión normal
σ = F/A
Deformación
ε = ΔL/L
Ley de Hooke
σ = E·ε
Alargamiento
ΔL = FL/(EA)
Deformación térmica
εT = α·ΔT

Torsión de ejes

Tensión cortante
τ = T·r/J
Eje macizo
J = πd⁴/32
Eje hueco
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ángulo de torsión
φ = TL/(GJ)
Potencia
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Halla el momento polar de inercia: J = πd⁴/32 para un eje macizo.
  2. Tensión tangencial en la superficie: τ = T·r/J, con r el radio exterior.
  3. Ángulo de torsión: φ = TL/(GJ) en radianes.
  4. Si te dan la potencia, halla primero el par con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Centroide y momento de inercia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectángulo
I = bh³/12
Teorema de Steiner
I = Ic + A·d²
Sección compuesta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Centro
C = (σx + σy)/2
Radio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensiones principales
σ1,2 = C ± R
Dirección principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcula el centro del círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcula el radio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Las tensiones principales son C ± R y la tensión tangencial máxima en el plano es R.
  4. Los ángulos en el círculo son el doble que los ángulos en el elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Tensión y deformación axialMedia
P = ?12400 mm400 mmØ20Ø40δ = 0,2 mm

Una barra está formada por un tramo de acero (diámetro 20 mm, longitud 400 mm, E = 200 GPa) unido extremo con extremo a un tramo de cobre (diámetro 40 mm, longitud 400 mm, E = 120 GPa). Está empotrada en un extremo y se tira del otro. Halla la carga axial P que la alarga 0,2 mm en total.

tramo 1: acero, Ø20 mm, 400 mm, E = 200 GPatramo 2: cobre, Ø40 mm, 400 mm, E = 120 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
2.Tensión y deformación axialDifícil
Ø 40 mmCobre2 mØ 16 mmAluminio2 mP = 110 kN

La barra escalonada está empotrada en la pared y cargada en su extremo libre. Halla el alargamiento total δ.

P = 110 kNtramo 1: Ø40 mm, 2 m, cobre (E = 117 GPa)tramo 2: Ø16 mm, 2 m, aluminio (E = 70 GPa)
δ = mm
3.Torsión de ejesMedia
do​ = ?T = 1500 N·m

Un eje hueco debe transmitir un par de 1500 N·m. Su diámetro interior debe ser 0,8 veces su diámetro exterior, y la tensión cortante no debe superar 50 MPa. Halla el diámetro exterior mínimo do.

T = 1500 N·mdi/do = 0,8τallow = 50 MPa
do = mm
4.Torsión de ejesDifícil
Td = ?

Un eje macizo debe transmitir 100 kW a 300 rpm sin que la tensión cortante supere 80 MPa. Halla el diámetro mínimo d que sirve.

P = 100 kWN = 300 rpmτallow = 80 MPa
d = mm
5.Cortante y momento flectorMedia
w = 8 kN/mABsección6,5 m3,5 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 6,5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 10 mw = 8 kN/m de 0 a 10 mx = 6,5 m
Mx = kN·m
6.Cortante y momento flectorDifícil
w = 4 kN/mP = 20 kNABsección2 m3 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 2 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 5 mP = 20 kN en 2 mw = 4 kN/m de 0 a 5 mx = 2 m
Mx = kN·m
7.Centroide y momento de inerciaMedia
100 mm300 mm195 mmØ40xIx​ = ?

Una placa de 100 mm × 300 mm tiene un agujero circular de diámetro 40 mm en su línea central vertical, con su centro a 195 mm por encima del fondo. Halla el momento de inercia Ix respecto al eje horizontal que pasa por el centroide.

b = 100 mmh = 300 mmd = 40 mmcentro del agujero: y = 195 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inerciaDifícil
1603022018xM negativocotas en mm

Una viga de fundición tiene la sección en T de la figura, con el ala arriba. Las tensiones admisibles son 30 MPa a tracción y 150 MPa a compresión. Halla el mayor momento flector negativo Mallow que puede soportar la viga (da su valor absoluto).

bf = 160 mmtf = 30 mmtw = 18 mmhw = 220 mmσt,allow = 30 MPaσc,allow = 150 MPa
Mallow = kN·m
9.Círculo de Mohr y transformación de tensionesMedia
σx​ = 0σy​ = −70τxy​ = −30MPa

Un punto de una pieza cargada tiene σₓ = 0 MPa, σᵧ = −70 MPa y τₓᵧ = −30 MPa (tracción positiva). Halla la tensión cortante máxima en el plano τmax.

σx = 0 MPaσy = −70 MPaτxy = −30 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr y transformación de tensionesDifícil
σx​ = 80σy​ = 40τxy​ = 40MPa

Un punto de una pieza cargada tiene σₓ = 80 MPa, σᵧ = 40 MPa y τₓᵧ = 40 MPa (tracción positiva). Halla la tensión normal σθ en un plano cuya normal está girada 50° en sentido antihorario respecto al eje x.

σx = 80 MPaσy = 40 MPaτxy = 40 MPaθ = 50°
σθ = MPa
11.Flecha de la vigaMedia
w = 8 kN/mP = 20 kNABδ1,5 m

Un voladizo soporta una carga uniformemente repartida w en toda su longitud y una carga puntual P en su extremo libre. Usando superposición, halla la flecha δ en el extremo libre.

P = 20 kNw = 8 kN/mL = 1,5 mE = 70 GPa (aluminio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Flecha de la vigaDifícil
w = 2 kN/mP = 27 kNδL = 5 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w y una carga puntual P en el centro del vano. Usando superposición, halla la flecha en el centro δmax.

P = 27 kNw = 2 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Pandeo de pilaresMedia
PL = 3 md = 60 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en la base y articulado arriba. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (aluminio)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Pandeo de pilaresDifícil
PL = 6 md = 30 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en ambos extremos. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminio)d = 30 mm
σcr = MPa

3Disoluciones

1.Tensión y deformación axial

Respuesta: P = 22,18 kN

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 1257 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 400/(200000·314,2) = 6,366 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(120000·1257) = 2,653 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,2/9,019 × 10⁻⁶ = 22176 N = 22,18 kN

Respuesta

P = 22,18 kN
2.Tensión y deformación axial

Respuesta: δ = 17,13 mm

Elementos con carga axial: cada tramo prismático cumple δ = PL/(AE). En tramos en serie los alargamientos se suman.

La misma fuerza en ambos tramos

El extremo libre soporta P, así que cada sección de la barra soporta el mismo esfuerzo axial P. Solo cambian las áreas y los materiales.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 87,54 MPa
σ2 = 547,1 MPa

Suma los alargamientos de los tramos

δ1 = σ1L1/E1 = 87,54·2000/117000 = 1,496 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 547,1·2000/70000 = 15,63 mm
δ = δ1 + δ2 = 17,13 mm

Respuesta

δ = 17,13 mm
3.Torsión de ejes

Respuesta: do = 63,73 mm

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Diámetro exterior a partir de la tensión admisible

T = 1500 N·m = 1,5 × 10⁶ N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,8⁴ = 0,5904
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·1,5 × 10⁶/(π·50·0,5904)) = 63,73 mm
di = 0,8·63,73 = 50,98 mm

Respuesta

do = 63,73 mm

Un eje macizo necesitaría d = 53,46 mm; el hueco es algo mayor pero mucho más ligero.

4.Torsión de ejes

Respuesta: d = 58,74 mm

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Par

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 100000/31,42 = 3183 N·m

Diámetro a partir de la tensión admisible

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·3,183 × 10⁶/(π·80)) = 58,74 mm

Respuesta

d = 58,74 mm

En la práctica redondearías al siguiente tamaño normalizado.

5.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 91 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 8·10 = 80 kN, aplicada en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 8·10·5
RB = 400/10 = 40 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 40 = 40 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 40RB​ = 40sección6,5 m3,5 m

Corta en x = 6,5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 40·6,5 − 8·6,5·3,25 = 91 kN·m

Respuesta

Mx = 91 kN·m
6.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 36 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 4·5 = 20 kN, aplicada en x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 20·2 + 4·5·2,5
RB = 90/5 = 18 kN
ΣFy = 0: RA = 40 − 18 = 22 kN
w = 4 kN/mP = 20 kNABRA​ = 22RB​ = 18sección2 m3 m

Corta en x = 2 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 22·2 − 4·2·1 = 36 kN·m

Respuesta

Mx = 36 kN·m
7.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 222,2 × 10⁶ mm⁴

Secciones con huecos: trata un hueco como un área negativa. El centroide es ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ para la placa completa y A₂, y₂ para el hueco. Para el momento de inercia (segundo momento de área) respecto al eje centroidal, usa el teorema de los ejes paralelos para cada parte y resta el hueco: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), donde d es la distancia del centroide propio de cada parte al eje que pasa por ȳ. Un rectángulo tiene Ic = bh³/12 y un círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (30000·150 − 1257·195)/(30000 − 1257) = 148 mm

Placa completa respecto a ȳ

100·300³/12 + 30000·1,967² = 225,1 × 10⁶ mm⁴

Agujero respecto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·46,97² = 2,898 × 10⁶ mm⁴

Resta

Ix = 222,2 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 222,2 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Mallow = 21,08 kN·m

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Centroide

ȳ = (4800·235 + 3960·110)/8760 = 178,5 mm
borde superior: c = 250 − 178,5 = 71,51 mm

Momento de inercia

I = 160·30³/12 + 4800·56,51² + 18·220³/12 + 3960·68,49² = 5,024 × 10⁷ mm⁴

Momento admisible por cada borde

Momento negativo: la parte superior está traccionada y la inferior comprimida.

borde superior: M = 30·5,024 × 10⁷/71,51 = 21,08 kN·m
borde inferior: M = 150·5,024 × 10⁷/178,5 = 42,22 kN·m

Valor determinante

Mallow = min = 21,08 kN·m (borde superior)

Respuesta

Mallow = 21,08 kN·m
9.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: τmax = 46,1 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

στxyCτmax​

Radio del círculo de Mohr

τmax = R = √(((0 − −70)/2)² + −30²) = 46,1 MPa

Respuesta

τmax = 46,1 MPa
10.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: σθ = 95,92 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

Ecuación de transformación

σθ = 60 + 20·−0,1736 + 40·0,9848 = 95,92 MPa

Respuesta

σθ = 95,92 MPa
11.Flecha de la viga

Respuesta: δ = 32,81 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 20000 N, w = 8 N/mm, L = 1500 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga por separado

δP = PL³/(3EI) = 20000·1500³/(3·8,4 × 10¹¹) = 26,79 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 8·1500⁴/(8·8,4 × 10¹¹) = 6,027 mm

Súmalas

δ = 26,79 + 6,027 = 32,81 mm

Respuesta

δ = 32,81 mm
12.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 49,2 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 27000 N, w = 2 N/mm, L = 5000 mm, EI = 1,76 × 10¹² N·mm²

Cada carga por separado

δP = PL³/(48EI) = 27000·5000³/(48·1,76 × 10¹²) = 39,95 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·5000⁴/(384·1,76 × 10¹²) = 9,248 mm

Súmalas

δmax = 39,95 + 9,248 = 49,2 mm

Respuesta

δmax = 49,2 mm
13.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 99,66 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·636173/2100² = 99663 N = 99,66 kN

Respuesta

Pcr = 99,66 kN
14.Pandeo de pilares

Respuesta: σcr = 4,318 MPa

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Radio de giro y esbeltez

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 0,5·6000 = 3000 mm
KL/r = 3000/7,5 = 400

Tensión crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/400² = 4,318 MPa

Respuesta

σcr = 4,318 MPa

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