Resistencia de materiales: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 14 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Tensión y deformación axial

Tensión normal
σ = F/A
Deformación
ε = ΔL/L
Ley de Hooke
σ = E·ε
Alargamiento
ΔL = FL/(EA)
Deformación térmica
εT = α·ΔT

Torsión de ejes

Tensión cortante
τ = T·r/J
Eje macizo
J = πd⁴/32
Eje hueco
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ángulo de torsión
φ = TL/(GJ)
Potencia
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Halla el momento polar de inercia: J = πd⁴/32 para un eje macizo.
  2. Tensión tangencial en la superficie: τ = T·r/J, con r el radio exterior.
  3. Ángulo de torsión: φ = TL/(GJ) en radianes.
  4. Si te dan la potencia, halla primero el par con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Centroide y momento de inercia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectángulo
I = bh³/12
Teorema de Steiner
I = Ic + A·d²
Sección compuesta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Centro
C = (σx + σy)/2
Radio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensiones principales
σ1,2 = C ± R
Dirección principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcula el centro del círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcula el radio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Las tensiones principales son C ± R y la tensión tangencial máxima en el plano es R.
  4. Los ángulos en el círculo son el doble que los ángulos en el elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Tensión y deformación axialMedia
P = ?12600 mm200 mmØ30Ø60δ = 0,4 mm

Una barra está formada por un tramo de acero (diámetro 30 mm, longitud 600 mm, E = 200 GPa) unido extremo con extremo a un tramo de aluminio (diámetro 60 mm, longitud 200 mm, E = 70 GPa). Está empotrada en un extremo y se tira del otro. Halla la carga axial P que la alarga 0,4 mm en total.

tramo 1: acero, Ø30 mm, 600 mm, E = 200 GPatramo 2: aluminio, Ø60 mm, 200 mm, E = 70 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Tensión y deformación axialDifícil
60 kN12300 mm500 mmØ20Ø40σ2​ = ?

Un tramo de acero (diámetro 20 mm, longitud 300 mm, E = 200 GPa) y un tramo de aluminio (diámetro 40 mm, longitud 500 mm, E = 70 GPa) se unen extremo con extremo y se fijan entre dos muros rígidos. Una carga axial de 60 kN actúa en la unión, hacia el tramo 2. Halla el valor de la tensión σ2 en el tramo 2.

tramo 1: acero, Ø20 mm, 300 mm, E = 200 GPatramo 2: aluminio, Ø40 mm, 500 mm, E = 70 GPaP = 60 kN
σ2 = MPa
3.Torsión de ejesMedia
T = 500 N·md = 30 mmL = 2,5 mφ = ?

Un eje macizo de latón está empotrado en la pared y se tuerce con un par T en su extremo libre. Halla el ángulo de torsión φ del extremo libre, en grados.

T = 500 N·md = 30 mmL = 2,5 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torsión de ejesDifícil
d = ?50 kW, 1500 rpm

Un eje macizo de acero transmite 50 kW a 1500 rpm. La tensión cortante no debe superar 80 MPa y la torsión no debe superar 0,75° por m de longitud. Halla el diámetro mínimo d que cumple ambos límites.

P = 50 kWN = 1500 rpmτallow = 80 MPaθallow = 0,75°/mG = 80 GPa
d = mm
5.Cortante y momento flectorMedia
M0​ = 50 kN·mAB6 m2 m

La viga simplemente apoyada soporta un par en sentido horario M0 = 50 kN·m en x = 6 m desde A, y ninguna otra carga. Halla el momento flector Mx justo a la izquierda del par. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 8 mM0 = 50 kN·m en sentido horario, en 6 m
Mx = kN·m
6.Cortante y momento flectorDifícil
w = 16 kN/mAB5 m5 m

La viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida sobre parte de su luz. Halla el momento flector máximo Mmax en la viga.

L = 10 mw = 16 kN/m de 5 a 10 m
Mmax = kN·m
7.Centroide y momento de inerciaMedia
2002016016xcotas en mm

Halla el momento de inercia Ix de la sección en T respecto al eje horizontal x que pasa por su centroide.

bf = 200 mmtf = 20 mmtw = 16 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inerciaDifícil
200150161701616xcotas en mm

Una sección en I soldada tiene un ala superior de 200 × 16 mm, un alma de 170 mm de alto y 16 mm de espesor, y un ala inferior de 150 × 16 mm (ancho × espesor). Halla su momento de inercia Ix respecto al eje horizontal x que pasa por su centroide.

ala superior: 200 × 16 mmalma: 16 × 170 mmala inferior: 150 × 16 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr y transformación de tensionesMedia
σx​ = 120σy​ = 80MPaτxy​ = ?

En un punto σₓ = 120 MPa y σᵧ = 80 MPa. ¿Hasta qué valor τxy (en valor absoluto) puede llegar la tensión cortante antes de que la tensión principal mayor alcance 165 MPa?

σx = 120 MPaσy = 80 MPaσ1 = 165 MPa
τxy = MPa
10.Círculo de Mohr y transformación de tensionesDifícil
σx​ = 30σy​ = 110τxy​ = −50MPa

Un punto de una placa delgada está en tensión plana: σₓ = 30 MPa, σᵧ = 110 MPa y τₓᵧ = −50 MPa (σz = 0). El material tiene un límite elástico de 275 MPa. Halla el coeficiente de seguridad n frente a la plastificación según el criterio de Tresca (tensión cortante máxima).

σx = 30 MPaσy = 110 MPaτxy = −50 MPaσY = 275 MPa
n =
11.Flecha de la vigaMedia
w = 2 kN/mδL = 3 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla la flecha máxima δmax, en el centro del vano.

w = 2 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Flecha de la vigaDifícil
w = 12 kN/mδL = 3 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w. Su flecha no puede superar luz/360. Halla el momento de inercia mínimo Ireq que cumple este límite.

w = 12 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (acero)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilaresMedia
PL = 3 md = 60 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en la base y articulado arriba. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acero)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Pandeo de pilaresDifícil
PL = 1 md = 40 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está articulado en ambos extremos. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.

L = 1 mE = 70 GPa (aluminio)d = 40 mm
σcr = MPa

3Disoluciones

1.Tensión y deformación axial

Respuesta: P = 76,12 kN

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 706,9 mm², A₂ = 2827 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·706,9) = 4,244 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(70000·2827) = 1,011 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,4/5,255 × 10⁻⁶ = 76123 N = 76,12 kN

Respuesta

P = 76,12 kN
2.Tensión y deformación axial

Respuesta: σ2 = 21,8 MPa

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Rigideces

k₁ = 200000·314,2/300 = 209440 N/mm
k₂ = 70000·1257/500 = 175929 N/mm

Parte del tramo 2

F2 = 60000·175929/385369 = 27391 N

Tensión

σ2 = 27391/1257 = 21,8 MPa (compresión)

Respuesta

σ2 = 21,8 MPa
3.Torsión de ejes

Respuesta: φ = 23,09 °

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Momento polar de inercia

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Ángulo de torsión

φ = TL/(GJ) = 500·1000·2500/(39000·79522) = 0,4031 rad
φ = 0,4031·180/π = 23,09°

Respuesta

φ = 23,09°
4.Torsión de ejes

Respuesta: d = 41,95 mm

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Par

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 50000/157,1 = 318,3 N·m

Diámetro por resistencia

T = 318,3 N·m = 318310 N·mm
dτ = ∛(16·318310/(π·80)) = 27,26 mm

Diámetro por rigidez

θ = 0,75·π/180/1000 = 1,309 × 10⁻⁵ rad/mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
dφ = (32·318310/(π·80000·1,309 × 10⁻⁵))1/4 = 41,95 mm

Diámetro determinante

Ambos límites deben cumplirse, así que manda el diámetro mayor.

d = max(27,26, 41,95) = 41,95 mm

Respuesta

d = 41,95 mm

Aquí manda la rigidez.

5.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = −37,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Un par aplicado hace que el diagrama de momentos flectores salte en el valor del par.

Reacciones en los apoyos

Momentos respecto a A, antihorario positivo: RB·L − M0 = 0. Equilibrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 50/8 = 6,25 kN (hacia arriba)
RA = −RB = −6,25 kN (hacia abajo)

Corte justo a la izquierda del par

La parte izquierda solo contiene RA.

Mx = RA·a = −6,25·6 = −37,5 kN·m

Respuesta

Mx = −37,5 kN·m
6.Cortante y momento flector

Respuesta: Mmax = 112,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 16·5 = 80 kN, aplicada en x̄ = 7,5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 16·5·7,5
RB = 600/10 = 60 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 60 = 20 kN

Cortante nulo

El cortante empieza en RA, se mantiene constante en los tramos descargados y disminuye con pendiente w dentro de la carga.

RA − w·(x0 − 5) = 0
x0 = 5 + 20/16 = 6,25 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 5)²/2 = 20·6,25 − 16·1,25²/2 = 112,5 kN·m

Respuesta

Mmax = 112,5 kN·m
7.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 18,24 × 10⁶ mm⁴

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Divide en dos rectángulos

Mide cada y desde el borde inferior.

ala: Af = 200·20 = 4000 mm², yf = 160 + 20/2 = 170 mm
alma: Aw = 16·160 = 2560 mm², yw = 160/2 = 80 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4000·170 + 2560·80)/6560 = 134,9 mm

Teorema de Steiner

ala: 200·20³/12 + 4000·(170 − 134,9)² = 5,068 × 10⁶ mm⁴
alma: 16·160³/12 + 2560·(80 − 134,9)² = 1,317 × 10⁷ mm⁴
Ix = 5,068 × 10⁶ + 1,317 × 10⁷ = 1,824 × 10⁷ mm⁴ = 18,24 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 18,24 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 54,44 × 10⁶ mm⁴

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Divide en tres rectángulos

Mide cada y desde el borde inferior.

ala superior: A = 3200 mm², y = 194 mm
alma: A = 2720 mm², y = 101 mm
ala inferior: A = 2400 mm², y = 8 mm

Centroide

ȳ = (3200·194 + 2720·101 + 2400·8)/8320 = 109,9 mm

Teorema de Steiner

ala superior: 200·16³/12 + 3200·84,06² = 2,268 × 10⁷ mm⁴
alma: 16·170³/12 + 2720·8,942² = 6,768 × 10⁶ mm⁴
ala inferior: 150·16³/12 + 2400·101,9² = 2,499 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2,268 × 10⁷ + 6,768 × 10⁶ + 2,499 × 10⁷
Ix = 5,444 × 10⁷ mm⁴ = 54,44 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 54,44 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: τxy = 61,85 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

Radio necesario

C = (120 + 80)/2 = 100 MPa
R = σ1 − C = 165 − 100 = 65 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensión cortante

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(65² − 20²) = 61,85 MPa

Respuesta

τxy = 61,85 MPa
10.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: n = 2,052

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R. Criterios de plastificación: von Mises predice la plastificación cuando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) alcanza σY; Tresca, cuando la tensión cortante máxima absoluta alcanza σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensiones principales

C = 70 MPa, R = 64,03 MPa
σ1 = 134 MPa, σ2 = 5,969 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 134 MPa
n = 275/134 = 2,052

Respuesta

n = 2,052

n > 1 significa que el punto no plastifica; Tresca es algo más conservador que von Mises.

11.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 5,327 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 3000 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²

Flecha

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·3000⁴/(384·3,96 × 10¹¹) = 5,327 mm

Respuesta

δmax = 5,327 mm
12.Flecha de la viga

Respuesta: Ireq = 7,594 × 10⁶ mm⁴

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Límite de flecha

δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm

Momento de inercia necesario

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·3000⁴/(384·200000·8,333) = 7,594 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 7,594 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ireq = 7,594 × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 284,8 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·636173/2100² = 284752 N = 284,8 kN

Respuesta

Pcr = 284,8 kN
14.Pandeo de pilares

Respuesta: σcr = 69,09 MPa

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Radio de giro y esbeltez

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 1·1000 = 1000 mm
KL/r = 1000/10 = 100

Tensión crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/100² = 69,09 MPa

Respuesta

σcr = 69,09 MPa

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