Resistencia de materiales: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 14 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Tensión y deformación axial

Tensión normal
σ = F/A
Deformación
ε = ΔL/L
Ley de Hooke
σ = E·ε
Alargamiento
ΔL = FL/(EA)
Deformación térmica
εT = α·ΔT

Torsión de ejes

Tensión cortante
τ = T·r/J
Eje macizo
J = πd⁴/32
Eje hueco
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ángulo de torsión
φ = TL/(GJ)
Potencia
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Halla el momento polar de inercia: J = πd⁴/32 para un eje macizo.
  2. Tensión tangencial en la superficie: τ = T·r/J, con r el radio exterior.
  3. Ángulo de torsión: φ = TL/(GJ) en radianes.
  4. Si te dan la potencia, halla primero el par con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Centroide y momento de inercia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectángulo
I = bh³/12
Teorema de Steiner
I = Ic + A·d²
Sección compuesta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Centro
C = (σx + σy)/2
Radio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensiones principales
σ1,2 = C ± R
Dirección principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcula el centro del círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcula el radio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Las tensiones principales son C ± R y la tensión tangencial máxima en el plano es R.
  4. Los ángulos en el círculo son el doble que los ángulos en el elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Tensión y deformación axialMedia
P = ?12400 mm300 mmØ25Ø40δ = 0,3 mm

Una barra está formada por un tramo de acero (diámetro 25 mm, longitud 400 mm, E = 200 GPa) unido extremo con extremo a un tramo de bronce (diámetro 40 mm, longitud 300 mm, E = 110 GPa). Está empotrada en un extremo y se tira del otro. Halla la carga axial P que la alarga 0,3 mm en total.

tramo 1: acero, Ø25 mm, 400 mm, E = 200 GPatramo 2: bronce, Ø40 mm, 300 mm, E = 110 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensión y deformación axialDifícil
Ø 40 mmCobre0,5 mØ 16 mmCobre2 mP = 85 kN

La barra escalonada está empotrada en la pared y cargada en su extremo libre. Halla el alargamiento total δ.

P = 85 kNtramo 1: Ø40 mm, 0,5 m, cobre (E = 117 GPa)tramo 2: Ø16 mm, 2 m, cobre (E = 117 GPa)
δ = mm
3.Torsión de ejesMedia
T = 400 N·md = 40 mmL = 1,5 mφ = ?

Un eje macizo de aluminio está empotrado en la pared y se tuerce con un par T en su extremo libre. Halla el ángulo de torsión φ del extremo libre, en grados.

T = 400 N·md = 40 mmL = 1,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsión de ejesDifícil
d = 40 mmTB​ = 200 N·mTC​ = 750 N·mABC0,8 m3 m

Un eje macizo de latón de 40 mm de diámetro está empotrado en A. En B, a 0,8 m de A, actúa un par de 200 N·m, y en el extremo libre C, 3 m más allá, actúa un par de 750 N·m en sentido contrario. Halla la tensión cortante máxima τmax en el eje.

d = 40 mmTB = 200 N·mTC = 750 N·mAB = 0,8 mBC = 3 m
τmax = MPa
5.Cortante y momento flectorMedia
w = 10 kN/mABsección3,5 m1,5 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 3,5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 5 mw = 10 kN/m de 0 a 5 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
6.Cortante y momento flectorDifícil
w = 10 kN/mP = 25 kNABsección1 m5,5 m3,5 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 6,5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 10 mP = 25 kN en 1 mw = 10 kN/m de 0 a 10 mx = 6,5 m
Mx = kN·m
7.Centroide y momento de inerciaMedia
220102608xcotas en mm

Halla el momento de inercia Ix de la sección en T respecto al eje horizontal x que pasa por su centroide.

bf = 220 mmtf = 10 mmtw = 8 mmhw = 260 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inerciaDifícil
120 mm300 mm90 mm60 × 20xIx​ = ?

Una placa de 120 mm × 300 mm tiene un recorte rectangular de 60 mm de ancho y 20 mm de alto, centrado en la línea central vertical con su centro a 90 mm por encima del fondo. Halla el momento de inercia Ix respecto al eje horizontal que pasa por el centroide.

b = 120 mmh = 300 mmrecorte: 60 × 20 mmcentro del agujero: y = 90 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr y transformación de tensionesMedia
σx​ = 40σy​ = 120τxy​ = 60MPa

Un punto de una pieza cargada tiene σₓ = 40 MPa, σᵧ = 120 MPa y τₓᵧ = 60 MPa (tracción positiva). Halla el ángulo θp desde el eje x hasta la dirección de la tensión principal mayor, entre −90° y 90°.

σx = 40 MPaσy = 120 MPaτxy = 60 MPa
θp = °
10.Círculo de Mohr y transformación de tensionesDifícil
60°D = 1500 mm, t = 10 mm, p = 3 MPap

Un depósito cilíndrico de pared delgada, con un diámetro interior de 1500 mm y un espesor de pared de 10 mm, contiene gas a una presión manométrica de 3 MPa. Está fabricado con chapa soldada a lo largo de una costura helicoidal a 60° del eje del cilindro. Halla la tensión normal σn que actúa perpendicularmente a la costura de soldadura.

D = 1500 mmt = 10 mmp = 3 MPaα = 60°
σn = MPa
11.Flecha de la vigaMedia
w = 8 kN/mδL = 5 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla la flecha máxima δmax, en el centro del vano.

w = 8 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (aluminio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Flecha de la vigaDifícil
w = 12 kN/mP = 28 kNδL = 2,5 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w y una carga puntual P en el centro del vano. Usando superposición, halla la flecha en el centro δmax.

P = 28 kNw = 12 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (aluminio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Pandeo de pilaresMedia
PL = 1,5 m30 × 40 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en la base y articulado arriba. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (aluminio)b × h = 30 × 40 mm
Pcr = kN
14.Pandeo de pilaresDifícil
P = 115 kNL = 1,5 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de acero está empotrado en la base y libre arriba. Debe soportar 115 kN con un coeficiente de seguridad de 2 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 115 kNn = 2L = 1,5 mE = 200 GPa (acero)
d = mm

3Disoluciones

1.Tensión y deformación axial

Respuesta: P = 48,04 kN

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 1257 mm²

Flexibilidades

L₁/(E₁A₁) = 400/(200000·490,9) = 4,074 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 300/(110000·1257) = 2,17 × 10⁻⁶ mm/N

Carga

P = 0,3/6,245 × 10⁻⁶ = 48041 N = 48,04 kN

Respuesta

P = 48,04 kN
2.Tensión y deformación axial

Respuesta: δ = 7,516 mm

Elementos con carga axial: cada tramo prismático cumple δ = PL/(AE). En tramos en serie los alargamientos se suman.

La misma fuerza en ambos tramos

El extremo libre soporta P, así que cada sección de la barra soporta el mismo esfuerzo axial P. Solo cambian las áreas y los materiales.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 67,64 MPa
σ2 = 422,8 MPa

Suma los alargamientos de los tramos

δ1 = σ1L1/E1 = 67,64·500/117000 = 0,2891 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 422,8·2000/117000 = 7,227 mm
δ = δ1 + δ2 = 7,516 mm

Respuesta

δ = 7,516 mm
3.Torsión de ejes

Respuesta: φ = 5,261 °

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Momento polar de inercia

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Ángulo de torsión

φ = TL/(GJ) = 400·1000·1500/(26000·251327) = 0,09182 rad
φ = 0,09182·180/π = 5,261°

Respuesta

φ = 5,261°
4.Torsión de ejes

Respuesta: τmax = 59,68 MPa

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Pares internos

Se toma positivo el sentido de TC.

TBC = TC = 750 N·m
TAB = TC − TB = 750 − 200 = 550 N·m

Tensión cortante máxima

El tramo con el mayor par interno tiene la mayor tensión (mismo diámetro).

|T|max = 750 N·m
τmax = 16·750000/(π·40³) = 59,68 MPa

Respuesta

τmax = 59,68 MPa
5.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 26,25 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 10·5 = 50 kN, aplicada en x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 10·5·2,5
RB = 125/5 = 25 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 25 = 25 kN
w = 10 kN/mABRA​ = 25RB​ = 25sección3,5 m1,5 m

Corta en x = 3,5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 25·3,5 − 10·3,5·1,75 = 26,25 kN·m

Respuesta

Mx = 26,25 kN·m
6.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 122,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 10·10 = 100 kN, aplicada en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 25·1 + 10·10·5
RB = 525/10 = 52,5 kN
ΣFy = 0: RA = 125 − 52,5 = 72,5 kN
w = 10 kN/mP = 25 kNABRA​ = 72,5RB​ = 52,5sección1 m5,5 m3,5 m

Corta en x = 6,5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 72,5·6,5 − 25·(6,5 − 1) − 10·6,5·3,25 = 122,5 kN·m

Respuesta

Mx = 122,5 kN·m
7.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 31,22 × 10⁶ mm⁴

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Divide en dos rectángulos

Mide cada y desde el borde inferior.

ala: Af = 220·10 = 2200 mm², yf = 260 + 10/2 = 265 mm
alma: Aw = 8·260 = 2080 mm², yw = 260/2 = 130 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2200·265 + 2080·130)/4280 = 199,4 mm

Teorema de Steiner

ala: 220·10³/12 + 2200·(265 − 199,4)² = 9,488 × 10⁶ mm⁴
alma: 8·260³/12 + 2080·(130 − 199,4)² = 2,173 × 10⁷ mm⁴
Ix = 9,488 × 10⁶ + 2,173 × 10⁷ = 3,122 × 10⁷ mm⁴ = 31,22 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 31,22 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 265,5 × 10⁶ mm⁴

Secciones con huecos: trata un hueco como un área negativa. El centroide es ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ para la placa completa y A₂, y₂ para el hueco. Para el momento de inercia (segundo momento de área) respecto al eje centroidal, usa el teorema de los ejes paralelos para cada parte y resta el hueco: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), donde d es la distancia del centroide propio de cada parte al eje que pasa por ȳ. Un rectángulo tiene Ic = bh³/12 y un círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (36000·150 − 1200·90)/(36000 − 1200) = 152,1 mm

Placa completa respecto a ȳ

120·300³/12 + 36000·−2,069² = 270,2 × 10⁶ mm⁴

Agujero respecto a ȳ

60·20³/12 + 1200·−62,07² = 4,663 × 10⁶ mm⁴

Resta

Ix = 265,5 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 265,5 × 10⁶ mm⁴
9.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: θp = 61,85 °

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

στxyCσ1​σ2​

Ángulo en el círculo

En el círculo de Mohr, el punto x está a un ángulo 2θp del eje σ; el cuadrante se deduce de los signos de σₓ − σᵧ y τₓᵧ.

2θp = atan2(2·60, 40 − 120) = 123,7°

Ángulo en el elemento

θp = 61,85°

Respuesta

θp = 61,85°

Los ángulos positivos son en sentido antihorario.

10.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: σn = 140,6 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R. Cilindro de pared delgada: tensión circunferencial σh = pr/t y tensión axial σa = pr/(2t); son las tensiones principales en la pared.

Tensiones en la pared

r = 1500/2 = 750 mm
σh = pr/t = 3·750/10 = 225 MPa
σa = pr/(2t) = 112,5 MPa

Transforma a la costura

Toma x a lo largo del eje (σa) e y en dirección circunferencial (σh). La normal de la costura forma 90° − α con el eje.

σn = 112,5·sin²60° + 225·cos²60° = 140,6 MPa

Respuesta

σn = 140,6 MPa
11.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 11,07 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 5000 mm
EI = 5,88 × 10¹² N·mm²

Flecha

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·5000⁴/(384·5,88 × 10¹²) = 11,07 mm

Respuesta

δmax = 11,07 mm
12.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 6,039 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 28000 N, w = 12 N/mm, L = 2500 mm, EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Cada carga por separado

δP = PL³/(48EI) = 28000·2500³/(48·2,52 × 10¹²) = 3,617 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·2500⁴/(384·2,52 × 10¹²) = 2,422 mm

Súmalas

δmax = 3,617 + 2,422 = 6,039 mm

Respuesta

δmax = 6,039 mm
13.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 56,4 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Un rectángulo pandea respecto a su eje débil, usando la dimensión menor al cubo.

Imin = h·b³/12 = 40·30³/12 = 90000 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·90000/1050² = 56398 N = 56,4 kN

Respuesta

Pcr = 56,4 kN
14.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 67,99 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 2·115000 = 230000 N
KL = 2·1500 = 3000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·230000·3000²/(π³·200000))^(1/4) = 67,99 mm

Respuesta

d = 67,99 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 176,5, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials