Sistemas eléctricos de potencia y máquinas eléctricas: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Potencia trifásica

Conexión en estrella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Conexión en triángulo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potencia activa total
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potencia aparente y reactiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensadores de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensión en cada condensador
Δ: VL Y: VL/√3
Potencia absorbida por el motor
Pin = Pout/η

Transformadores

Relación de transformación
a = N1/N2 = V1/V2
Relación de corrientes
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corriente nominal
I = S/V
Impedancia referida
Z1′ = a²·ZL
Pérdidas en el cobre a carga parcial
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimiento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimiento máximo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potencia en alterna y factor de potencia

Potencia activa
P = V·I·cos φ
Potencia reactiva
Q = V·I·sin φ
Potencia aparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Factor de potencia
pf = cos φ = P/S
Condensador de compensación
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedancia y fasores en alterna

Impedancias
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Frecuencia angular
ω = 2πf
Módulo y ángulo
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Ley de Ohm con fasores
V = I·Z

Método

  1. Convierte la frecuencia: ω = 2πf.
  2. Halla cada reactancia: XL = ωL y XC = 1/(ωC).
  3. Suma las impedancias como resistencias, con Z = R + jX.
  4. Halla el módulo |Z| = √(R² + X²) y el ángulo φ = atan(X/R), y luego aplica la ley de Ohm con fasores.

Motores de corriente continua

Circuito del inducido
V = E + IaRa
Fuerza contraelectromotriz y par
E = k·ω, T = k·Ia
Rapidez
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocidad en vacío y par de bloqueo
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potencias
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Arranque
Istart = V/(Ra + Rst)
Regulación de velocidad
SR = (n0 − nFL)/nFL
Máxima potencia desarrollada
Pmax = V²/(4Ra)
Accionamiento con troceador
Va = D·Vdc

Método

  1. Dibuja el circuito del inducido: la alimentación V, la resistencia Ra y la fuerza contraelectromotriz E en serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra para relacionar tensión, corriente y fuerza contraelectromotriz.
  3. Usa E = k·ω para la velocidad y T = k·Ia para el par, con ω = 2π·n/60.
  4. Para potencia y rendimiento, parte de V·Ia, resta las pérdidas en el cobre Ia²·Ra y después las pérdidas rotacionales.

2Problemas de práctica

1.Potencia trifásicaMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M22 kW, η = 92%cos φ = 0,86

Un motor de inducción trifásico entrega 22 kW de potencia mecánica útil a plena carga. Con esta carga su rendimiento es del 92 % y su factor de potencia es 0,86 inductivo. La alimentación tiene una tensión de línea de 480 V. Halla la corriente de línea IL.

Pout = 22 kWη = 92%cos φ = 0,86VL = 480 V
IL = A
2.Potencia trifásicaDifícil
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​

Una carga trifásica equilibrada consume 200 kW con un factor de potencia de 0,65 inductivo de una alimentación de 415 V (de línea) y 50 Hz. Una batería trifásica de condensadores en paralelo con la carga debe elevar el factor de potencia total a 0,95 inductivo. La potencia activa no cambia. Los condensadores están conectados en estrella. Halla la capacidad Cph de cada condensador en µF.

P = 200 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformadoresMedia
RL​ = 5 Ω511150 VV2​I1​ = ?I2​

A un transformador ideal con una relación de transformación N₁:N₂ = 5:1 se le aplican 1150 V en el devanado primario. Se conecta una resistencia de 5 Ω en el devanado secundario. Halla la corriente del primario I1.

N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 5 Ω
I1 = A
4.TransformadoresDifícil
pf 0,850 kVA, η = 99%

Un transformador monofásico de 50 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 200 W. A carga nominal y con un factor de potencia de 0,8 inductivo su rendimiento es del 99 %. Halla las pérdidas en el cobre a plena carga Pcu,fl en vatios.

S = 50 kVAPcore = 200 Wpf = 0,8η = 99%
Pcu,fl = W
5.Potencia en alterna y factor de potenciaMedia
230 VR + jXP = 2852 W15,5 A

Una carga inductiva consume 15,5 A y 2852 W de una alimentación monofásica de 230 V (eficaces). Modélala como una resistencia R en serie con una reactancia X. Halla X.

V = 230 VI = 15,5 AP = 2852 W
X = Ω
6.Potencia en alterna y factor de potenciaDifícil
400 V60 Hzcarga15 kW, 0,75C33 µFI

Una carga monofásica consume 15 kW con un factor de potencia de 0,75 inductivo de una alimentación de 400 V y 60 Hz. Se conecta un condensador de 33 µF en paralelo con la carga. Halla el nuevo factor de potencia cos φ que ve la alimentación.

P = 15 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 60 HzC = 33 µF
cos φ =
7.Impedancia y fasores en alternaMedia
50 V60 HzR = 100 ΩC = 22 µFI

Una resistencia y un condensador están conectados en paralelo a una alimentación de 50 V (eficaces) y 60 Hz. Halla el módulo de la impedancia |Z|.

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 100 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
8.Impedancia y fasores en alternaDifícil
1 Vf0​R = 10 ΩL = 20 mHC = 4,7 µF

Un circuito RLC en serie se alimenta con una fuente de 1 V (eficaces) cuya frecuencia se ajusta a la frecuencia de resonancia del circuito. Halla la tensión eficaz VL en la bobina.

V = 1 V (rms)R = 10 ΩL = 20 mHC = 4,7 µF
VL = V
9.Motores de corriente continuaMedia
+−VRa​M+−En = 1800 rpmT = ?

Un motor de corriente continua entrega 1,5 kW de potencia mecánica a 1800 rpm. Halla el par en el eje T.

P = 1,5 kWn = 1800 rpm
T = N·m
10.Motores de corriente continuaDifícil
T (N·m)n (rpm)14,4 N·m400 rpm

Un motor de corriente continua con k = 1,2 V·s/rad y Ra = 1,5 Ω debe mover una carga de 14,4 N·m a 400 rpm. Halla la tensión de inducido V que necesita.

k = 1,2 V·s/radRa = 1,5 ΩT = 14,4 N·mn = 400 rpm
V = V

3Disoluciones

1.Potencia trifásica

Respuesta: IL = 33,45 A

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potencia eléctrica absorbida

Pin = Pout/η = 22/0,92 = 23,91 kW

Corriente de línea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 23913/(√3·480·0,86) = 33,45 A

Respuesta

IL = 33,45 A
2.Potencia trifásica

Respuesta: Cph = 3107 µF

Sistemas trifásicos equilibrados: en una conexión en Y (estrella) la tensión de línea es √3 veces la tensión de fase, VL = √3·Vph, y la corriente de línea es igual a la corriente de fase. En una conexión en Δ (triángulo) la tensión de línea es igual a la tensión de fase y la corriente de línea es √3 veces la corriente de fase, IL = √3·Iph. La potencia total es tres veces la potencia de una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Corrección del factor de potencia: los condensadores aportan potencia reactiva en el propio punto, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Cada uno de los tres condensadores aporta QC/3 = V²·ω·C, donde V es la tensión en ese condensador: VL en una batería en triángulo, VL/√3 en una batería en estrella.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa no cambia, así que cada factor de potencia fija la potencia reactiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,65) = 200·1,169 = 233,8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,95) = 200·0,3287 = 65,74 kvar

Potencia reactiva de los condensadores

QC = Q1 − Q2 = 168,1 kvar

Capacidad por fase

En una batería en estrella cada condensador está conectado entre una línea y el centro de la estrella.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 56030/(314,2·239,6²) = 3107 µF

Respuesta

Cph = 3107 µF
3.Transformadores

Respuesta: I1 = 9,2 A

Transformador ideal: las tensiones están en la relación de las espiras y las corrientes en la relación inversa: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, así que la potencia de entrada es igual a la de salida, V₁·I₁ = V₂·I₂. Una impedancia de carga Z en el secundario se ve como a²·Z desde el primario.

Tensión y corriente del secundario

V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/5 = 46 A

Corriente del primario

Un transformador ideal no tiene pérdidas: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/5 = 9,2 A

Respuesta

I1 = 9,2 A

Comprobación: la carga vista desde el primario es a²·RL = 125 Ω, y 1150/125 da la misma corriente.

4.Transformadores

Respuesta: Pcu,fl = 204 W

Pérdidas del transformador: las pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes de Foucault) dependen de la tensión y son las mismas con cualquier carga. Las pérdidas en el cobre de los devanados van con el cuadrado de la corriente, así que a una fracción x de la carga nominal valen x²·Pcu,fl. Rendimiento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. El rendimiento es máximo con la carga a la que las pérdidas en el cobre igualan a las pérdidas en el hierro.

Potencia útil y absorbida

Pout = 50·0,8 = 40 kW
Pin = 40000/0,99 = 40404 W

Pérdidas totales y en el cobre

Ploss = 40404 − 40000 = 404 W
Pcu,fl = 404 − 200 = 204 W

Respuesta

Pcu,fl = 204 W
5.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: X = 8,903 Ω

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Resistencia a partir de la potencia activa

R = P/I² = 2852/15,5² = 11,87 Ω

Reactancia a partir de la impedancia

|Z| = V/I = 230/15,5 = 14,84 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(14,84² − 11,87²) = 8,903 Ω

Respuesta

X = 8,903 Ω
6.Potencia en alterna y factor de potencia

Respuesta: cos φ = 0,8003

Potencia en alterna: la potencia aparente S = V·I (VA) se divide en potencia activa P = S·cos φ (W), que hace trabajo útil, y potencia reactiva Q = S·sin φ (var), que va y viene entre fuente y carga. El factor de potencia es cos φ. Un condensador en paralelo aporta potencia reactiva en el propio punto, así que la corriente de línea baja para la misma potencia activa.

Potencia reactiva antes y después

La potencia activa P no cambia; solo cambia la potencia reactiva que se toma de la red.

Q1 = 15·tan(arccos 0,75) = 13,23 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·33·10⁻⁶ = 1991 var = 1,991 kvar
Q2 = 13,23 − 1,991 = 11,24 kvar

Nueva potencia aparente

S2 = √(15² + 11,24²) = 18,74 kVA

Nuevo factor de potencia

cos φ = P/S2 = 15/18,74 = 0,8003

Respuesta

cos φ = 0,8003
7.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: |Z| = 76,97 Ω

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Reactancia

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·60·22·10⁻⁶) = 120,6 Ω

Corrientes de rama

Ambas ramas están conectadas directamente a la alimentación, así que cada una ve la tensión completa V.

IR = V/R = 50/100 = 0,5 A
IX = V/XC = 50/120,6 = 0,4147 A

Corriente total

La corriente de la resistencia está en fase con V y la corriente reactiva está desfasada 90°, así que se suman como los catetos de un triángulo rectángulo.

I = √(IR² + IX²) = √(0,5² + 0,4147²) = 0,6496 A

Impedancia

|Z| = V/I = 50/0,6496 = 76,97 Ω

Respuesta

|Z| = 76,97 Ω
8.Impedancia y fasores en alterna

Respuesta: VL = 6,523 V

Circuitos de alterna con fasores: resistencias, bobinas y condensadores tienen impedancias R, jωL y 1/(jωC), con ω = 2πf. En serie, las impedancias se suman como resistencias, pero como números complejos. La corriente y la tensión eficaces siguen la ley de Ohm con |Z|.

Resonancia

En resonancia las reactancias se anulan, así que la impedancia es simplemente R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,02·4,7·10⁻⁶) = 3262 rad/s
I = V/R = 1/10 = 0,1 A

Tensión en la bobina

XL = ω₀L = 3262·0,02 = 65,23 Ω
VL = I·XL = 0,1·65,23 = 6,523 V

Respuesta

VL = 6,523 V

Esto es Q = 6,523 veces la tensión de alimentación.

9.Motores de corriente continua

Respuesta: T = 7,958 N·m

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Velocidad en rad/s

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Par

T = P/ω = 1500/188,5 = 7,958 N·m

Respuesta

T = 7,958 N·m
10.Motores de corriente continua

Respuesta: V = 68,27 V

Motor de corriente continua: el inducido es una resistencia Ra en serie con la fuerza contraelectromotriz E, de modo que V = E + Ia·Ra. La fuerza contraelectromotriz crece con la velocidad, E = k·ω, y el par con la corriente, T = k·Ia, con la misma constante del motor k (V·s/rad = N·m/A) en unidades del SI. Convierte las velocidades con ω = 2π·n/60. La potencia desarrollada es E·Ia = T·ω; la potencia de entrada es V·Ia, y las pérdidas en el cobre Ia²Ra y las pérdidas rotacionales son la diferencia. La velocidad cae linealmente con el par, ω = V/k − Ra·T/k², desde la velocidad en vacío V/k hasta cero en el par de bloqueo k·V/Ra. En reposo E = 0, así que la corriente de arranque V/Ra es grande a menos que una resistencia la limite.

Fuerza contraelectromotriz

E = 1,2·41,89 = 50,27 V

Corriente de inducido

Ia = 14,4/1,2 = 12 A

Tensión de inducido

V = 50,27 + 12·1,5 = 68,27 V

Respuesta

V = 68,27 V

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