Estática: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 12 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Vectores: producto escalar y vectorial

Módulo: |a| = √(a_x² + a_y² + a_z²)
Vector unitario: û = a/|a|
Componentes a partir de un ángulo: F_x = F·cos θ, F_y = F·sin θ
Producto escalar: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a||b|cos θ
Proyección escalar de a sobre b: a·b/|b|
Trabajo: W = F·d
Producto vectorial: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x)
Áreas: paralelogramo |a × b|, triángulo ½|a × b|
Momento respecto a O: M_O = r × F, r = A − O
Volumen de un paralelepípedo: V = |a·(b × c)|

Método

Escribe cada vector en componentes; para una fuerza dada por un módulo y un ángulo, usa F·cos θ y F·sin θ.
Para longitudes y direcciones usa el módulo √(x² + y² + z²) y el vector unitario a/|a|.
Usa el producto escalar para ángulos, proyecciones, perpendicularidad y trabajo: a·b = |a||b|cos θ.
Usa el producto vectorial para vectores perpendiculares, áreas y momentos: escribe con cuidado las tres componentes, manteniendo el orden a × b.

Reacciones en vigas

Equilibrio: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Carga uniforme: resultante w·L en el centro de la carga
Momento: M = F·d

Método

Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
Usa ΣF_y = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 at each joint
Método de las secciones: ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra: positivo = tracción, negativo = compresión

Método

Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣF_x = 0 y ΣF_y = 0.
Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Bastidores y máquinas

Equilibrio de cada elemento: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Elemento de dos fuerzas: fuerza a lo largo de la recta que pasa por sus dos pasadores
Fuerza en el pasador: iguales y opuestas sobre los dos elementos que une
Magnitud de la fuerza en un pasador: F = √(F_x² + F_y²)
Palanca, alicates, palanca acodada: F_in·a = F_out·b
Mecanismo de rodilla: F_link = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
Carga uniforme: resultante w·L en el centro de la carga

Método

Dibuja toda la estructura y halla las reacciones en los apoyos si no hay más de tres incógnitas.
Localiza los elementos de dos fuerzas: cargados solo en dos pasadores, su fuerza actúa a lo largo de la recta entre los pasadores.
Desmonta el bastidor y dibuja cada elemento por separado, con fuerzas iguales y opuestas en los pasadores donde se unen los elementos.
Para cada elemento, toma momentos respecto a un pasador con fuerzas desconocidas y después usa ΣF_x = 0 y ΣF_y = 0; combina las componentes en una magnitud al final.

Cortante y momento flector

Cortante y momento: V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión: σ = M·y/I
Rectángulo: I = bh³/12
Módulo resistente: W = I/y_max
Viga biapoyada, carga uniforme: M_max = wL²/8

Método

Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Centroide y momento de inercia

Centroide: ȳ = ΣA_iy_i/ΣA_i
Rectángulo: I = bh³/12
Teorema de Steiner: I = I_c + A·d²
Sección compuesta: I = Σ(I_c,i + A_id_i²)

2Problemas de práctica

1.Vectores: producto escalar y vectorialMedia

Halla el producto escalar a·b de a = (5, 2, −2) y b = (0, −4, −6).

a = (5, 2, −2)b = (0, −4, −6)

a·b =

2.Vectores: producto escalar y vectorialDifícil

El vector unitario n̂ es perpendicular a a = (0, 5, 2) y a b = (−4, −4, 4) y tiene componente z positiva. Halla su componente y n̂_y.

a = (0, 5, 2)b = (−4, −4, 4)n̂_z > 0

n̂_y =

3.Reacciones en vigasMedia

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical R_A.

L = 4 mP₁ = 40 kN en 2 mP₂ = 55 kN en 2,5 m

R_A = kN

4.Reacciones en vigasDifícil

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical R_B.

L = 4 mP = 50 kN en 1 mw = 2 kN/m de 0 a 4 m

R_B = kN

5.Armaduras: método de los nudosMedia

Exactamente un miembro de esta cercha no soporta ninguna fuerza con estas cargas. ¿Cuál es el miembro de fuerza nula? Haz clic en él en el diagrama.

G: 20 kN ↓H: 35 kN ↓

1miembro AB
2miembro BC
3miembro CD
4miembro DE
5miembro FG
6miembro GH
7miembro AF
8miembro HE
9miembro BF
10miembro CG
11miembro DH
12miembro BG
13miembro DG

6.Armaduras: método de los nudosDifícil

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza F_AC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 6 maltura = 3 mB está a 2 m de Acarga vertical = 25 kNcarga horizontal = 10 kN →

F_AC = kN

7.Bastidores y máquinasMedia

El bastidor en A mostrado se apoya en un pasador en A y en un rodillo en B, separados 3,2 m. Las patas se unen en el pasador C, a 2,5 m de altura, y el tirante horizontal DE está a 0,8 m sobre el suelo. En C actúa una carga de 15 kN. Halla el valor de la fuerza C que el pasador C ejerce sobre la pata BC.

P = 15 kNAB = 3,2 maltura de C = 2,5 maltura de DE = 0,8 m

C = kN

8.Bastidores y máquinasDifícil

El bastidor en A mostrado se apoya en un pasador en A y en un rodillo en B, separados 2,4 m. Las patas se unen en el pasador C, a 2,5 m de altura, y están unidas por la barra horizontal DE a 1,5 m. En C actúa una fuerza horizontal de 12 kN hacia la derecha. Halla la tensión T en el tirante.

P = 12 kNAB = 2,4 maltura de C = 2,5 maltura de DE = 1,5 m

T = kN

9.Cortante y momento flectorMedia

Las marcas A a G dividen la viga en seis partes iguales. ¿En qué marca es mayor el momento flector en valor absoluto, positivo o negativo? Haz clic en ella en el diagrama.

55 kN @ 3 m30 kN @ 5 m

1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)

10.Cortante y momento flectorDifícil

Las marcas A a G dividen la viga en seis partes iguales. ¿En qué marca es mayor el momento flector en valor absoluto, positivo o negativo? Haz clic en ella en el diagrama.

60 kN @ 12 m15 kN @ 2 m15 kN/m, 0–10 m

1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)

11.Centroide y momento de inerciaMedia

Halla el momento de inercia I_x de la sección en T respecto al eje horizontal x que pasa por su centroide.

b_f = 120 mmt_f = 15 mmt_w = 20 mmh_w = 300 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

12.Centroide y momento de inerciaDifícil

Una sección en I soldada tiene un ala superior de 150 × 16 mm, un alma de 240 mm de alto y 8 mm de espesor, y un ala inferior de 270 × 16 mm (ancho × espesor). Halla su momento de inercia I_x respecto al eje horizontal x que pasa por su centroide.

ala superior: 150 × 16 mmalma: 8 × 240 mmala inferior: 270 × 16 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

3Disoluciones

1.Vectores: producto escalar y vectorial

Respuesta: a·b = 4

Dot product: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

Multiplica las componentes correspondientes y suma

a·b = 5·0 + 2·(−4) + (−2)·(−6) = 0 + (−8) + 12 = 4

Respuesta

a·b = 4

Positivo: el ángulo entre los vectores es menor de 90°.

2.Vectores: producto escalar y vectorial

Respuesta: n̂_y = −0,2265

Cross product: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is M_O = r × F, with r = A − O.

Producto vectorial

(a × b)_x = a_yb_z − a_zb_y = 5·4 − 2·(−4) = 28

(a × b)_y = a_zb_x − a_xb_z = 2·(−4) − 0·4 = −8

(a × b)_z = a_xb_y − a_yb_x = 0·(−4) − 5·(−4) = 20

Normalizar

La componente z de a × b ya es positiva.

|a × b| = √(28² + (−8)² + 20²) = 35,33

n̂ = (28, −8, 20)/35,33 = (0,7926, −0,2265, 0,5661)

n̂_y = −0,2265

Respuesta

n̂_y = −0,2265

3.Reacciones en vigas

Respuesta: R_A = 40,63 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣM_A = 0: R_B·4 = 40·2 + 55·2,5

R_B = 217,5/4 = 54,38 kN

ΣF_y = 0: R_A = 95 − 54,38 = 40,63 kN

Respuesta

R_A = 40,63 kN

4.Reacciones en vigas

Respuesta: R_B = 16,5 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 2·4 = 8 kN, aplicada en x̄ = 2 m

ΣM_A = 0: R_B·4 = 50·1 + 2·4·2

R_B = 66/4 = 16,5 kN

ΣF_y = 0: R_A = 58 − 16,5 = 41,5 kN

Respuesta

R_B = 16,5 kN

5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: miembro CG

Miembros de fuerza nula: en un nudo, las fuerzas deben equilibrarse en todas las direcciones. Si un nudo no tiene carga ni apoyo, y dos de sus tres miembros están alineados, el equilibrio perpendicular a esa línea involucra solo al tercer miembro, así que su fuerza es cero. Si en un nudo sin carga solo se unen dos miembros y no están alineados, ambos son nulos.

Nudo C

BC y CD están en una misma línea recta y el nudo no tiene carga. Al equilibrar las fuerzas perpendicularmente a esa línea queda solo CG.

ΣF⊥ = 0 → F_CG = 0

Comprueba con el método de los nudos

Resolver todos los nudos da estas fuerzas en los miembros (T = tracción, C = compresión).

AB: 14,06 kN (T), BC: 28,12 kN (T), CD: 28,12 kN (T), DE: 27,19 kN (T), FG: 14,06 kN (C), GH: 27,19 kN (C), AF: 23,44 kN (C), HE: 45,31 kN (C), BF: 18,75 kN (T), CG: 0, DH: 1,25 kN (T), BG: 23,44 kN (C), DG: 1,562 kN (C)

Respuesta

Miembro de fuerza nula: CG

6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: F_AC = 17,78 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣF_x = 0 y ΣF_y = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣM_A = 0: C_y·6 = 25·2 + 10·3 → C_y = 13,33 kN

ΣF_y = 0: A_y = 25 − 13,33 = 11,67 kN

ΣF_x = 0: A_x = −10 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 3/5 = 0,6, cos γ = 4/5 = 0,8

ΣF_y = 0: C_y + F_BC·sin γ = 0 → F_BC = −13,33/0,6 = −22,22 kN

ΣF_x = 0: −F_AC − F_BC·cos γ = 0 → F_AC = −(−22,22)·0,8 = 17,78 kN

Respuesta

F_AC = 17,78 kN (tracción)

7.Bastidores y máquinas

Respuesta: C = 10,3 kN

Bastidores y máquinas: a diferencia de una armadura, un bastidor contiene al menos un elemento que soporta fuerzas en más de dos puntos, o una carga entre sus pasadores. Busca primero los elementos de dos fuerzas: un elemento cargado solo en dos pasadores tiene su fuerza a lo largo de la recta que los une, así que aporta una incógnita, no dos. Después usa toda la estructura para hallar las reacciones en los apoyos cuando no hay más de tres incógnitas. Por último, desmonta el bastidor: dibuja cada elemento por separado, con las fuerzas en los pasadores iguales y opuestas en los dos elementos que conectan, y escribe ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 y ΣM = 0 para él. Tomar momentos respecto a un pasador elimina de la ecuación las dos componentes de la fuerza de ese pasador.

Fuerza en el tirante a partir de la pata BC

B_y = 7,5 kN

T = 7,5·1,6/1,7 = 7,059 kN

Componentes de la fuerza del pasador sobre BC

C_x = T = 7,059 kN, C_y = −B_y = −7,5 kN

Módulo

C = √(7,059² + 7,5²) = 10,3 kN

Respuesta

C = 10,3 kN

8.Bastidores y máquinas

Respuesta: T = 15 kN

Todo el bastidor: momentos respecto a A

B_y·2,4 = 12·2,5

B_y = 12,5 kN

Pata BC: momentos respecto a C

12,5·1,2 = T·1

T = 15 kN

Respuesta

T = 15 kN

Una T positiva significa que el tirante está a tracción, como se supuso.

9.Cortante y momento flector

Respuesta: D (x = 3 m)

Mayor momento flector: M cambia de pendiente allí donde cambia el esfuerzo cortante, así que sus picos están donde el esfuerzo cortante cruza el cero: bajo una carga puntual, dentro de una carga distribuida, o sobre un apoyo de un voladizo. En el empotramiento de una ménsula, el momento es máximo en la pared. Compara el valor de M en esos lugares, positivo o negativo.

Reacciones en los apoyos

Toma momentos respecto a un apoyo y luego usa el equilibrio de fuerzas verticales.

R₁ = 32,5 kN, R₂ = 52,5 kN

Momento flector en cada marca

Suma los momentos de todas las fuerzas a un lado del corte. El momento positivo hace que la viga se comba hacia abajo; el negativo, hacia arriba.

M_A = 0, M_B = 32,5, M_C = 65, M_D = 97,5 kN·m, M_E = 75, M_F = 52,5, M_G = 0

Respuesta

Marca D: M_D = 97,5 kN·m

10.Cortante y momento flector

Respuesta: C (x = 4 m)

Reacciones en los apoyos

Toma momentos respecto a un apoyo y luego usa el equilibrio de fuerzas verticales.

R₁ = 75 kN, R₂ = 150 kN

Momento flector en cada marca

Suma los momentos de todas las fuerzas a un lado del corte. El momento positivo hace que la viga se comba hacia abajo; el negativo, hacia arriba.

M_A = 0, M_B = 120, M_C = 150 kN·m, M_D = 120, M_E = 30, M_F = −120, M_G = 0

Respuesta

Marca C: M_C = 150 kN·m

11.Centroide y momento de inercia

Respuesta: I_x = 79,38 × 10⁶ mm⁴

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Divide en dos rectángulos

Mide cada y desde el borde inferior.

ala: A_f = 120·15 = 1800 mm², y_f = 300 + 15/2 = 307,5 mm

alma: A_w = 20·300 = 6000 mm², y_w = 300/2 = 150 mm

Centroide

ȳ = (A_fy_f + A_wy_w)/(A_f + A_w) = (1800·307,5 + 6000·150)/7800 = 186,3 mm

Teorema de Steiner

ala: 120·15³/12 + 1800·(307,5 − 186,3)² = 2,645 × 10⁷ mm⁴

alma: 20·300³/12 + 6000·(150 − 186,3)² = 5,293 × 10⁷ mm⁴

I_x = 2,645 × 10⁷ + 5,293 × 10⁷ = 7,938 × 10⁷ mm⁴ = 79,38 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

I_x = 79,38 × 10⁶ mm⁴

12.Centroide y momento de inercia

Respuesta: I_x = 112,5 × 10⁶ mm⁴

Divide en tres rectángulos

Mide cada y desde el borde inferior.

ala superior: A = 2400 mm², y = 264 mm

alma: A = 1920 mm², y = 136 mm

ala inferior: A = 4320 mm², y = 8 mm

Centroide

ȳ = (2400·264 + 1920·136 + 4320·8)/8640 = 107,6 mm

Teorema de Steiner

ala superior: 150·16³/12 + 2400·156,4² = 5,879 × 10⁷ mm⁴

alma: 8·240³/12 + 1920·28,44² = 1,077 × 10⁷ mm⁴

ala inferior: 270·16³/12 + 4320·99,56² = 4,291 × 10⁷ mm⁴

I_x = 5,879 × 10⁷ + 1,077 × 10⁷ + 4,291 × 10⁷

I_x = 1,125 × 10⁸ mm⁴ = 112,5 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

I_x = 112,5 × 10⁶ mm⁴

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