Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
P1​ = 55 kNP2​ = 55 kNABCRA​ = ?1 m7 m2 m

La viga tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B, a 8 m de A, y vuela más allá de B hasta el extremo libre C. Halla la reacción vertical RA, tomando positivo hacia arriba.

AB = 8 mAC = 10 mP1 = 55 kN en 1 mP2 = 55 kN en 10 m
RA = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
w0​ = 6 kN/mP = 70 kNABMA​ = ?3 m7 m

La viga en voladizo está empotrada en el muro en A. Soporta una carga linealmente variable que vale 6 kN/m en el muro y decrece hasta cero en el extremo libre B, además de una carga puntual P a 3 m del muro. Halla el valor del momento de empotramiento MA en el muro.

L = 10 mw0 = 6 kN/mP = 70 kN en 3 m
MA = kN·m
3.Cortante y momento flectorMedia
w = 5 kN/mABsección0,5 m3,5 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 0,5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 4 mw = 5 kN/m de 0 a 4 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 20 kN/mAB3 m4 m1 m

La viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida sobre parte de su luz. Halla el momento flector máximo Mmax en la viga.

L = 8 mw = 20 kN/m de 3 a 7 m
Mmax = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB30 kN5 m3 m3 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FBC en la barra BC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 5 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 30 kN
FBC = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB35 kN20 kN8 m2 m2 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FBC en la barra BC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 8 maltura = 2 mB está a 2 m de Acarga vertical = 35 kNcarga horizontal = 20 kN ←
FBC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
P = 12 kNABδ1,5 m2,5 m

Un voladizo de longitud L está empotrado en A y soporta una carga puntual P a una distancia a = 1,5 m de A. Halla la flecha δP bajo la carga.

P = 12 kNa = 1,5 mL = 4 mE = 70 GPa (aluminio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Flecha de la vigaDifícil
P = 25 kNP = 25 kNABδ2 m2 m2 m

Una viga simplemente apoyada soporta dos cargas puntuales iguales P en sus tercios de la luz (a L/3 de cada apoyo). Usando superposición, halla la flecha en el centro δmax.

P = 25 kNL = 6 mE = 200 GPa (acero)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 2 md = 40 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en la base y articulado arriba. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (aluminio)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
P = 5 kNL = 3 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de aluminio está empotrado en la base y libre arriba. Debe soportar 5 kN con un coeficiente de seguridad de 3 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 5 kNn = 3L = 3 mE = 70 GPa (aluminio)
d = mm

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 34,38 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Sustituye cada carga repartida por su resultante (su área) aplicada en el centroide del diagrama de carga, y toma momentos respecto a un apoyo para eliminar la reacción de ese apoyo de la ecuación.

Momentos respecto a A

Antihorario positivo.

ΣMA = 0: RB·8 = 55·1 + 55·10
RB = 605/8 = 75,63 kN

Equilibrio vertical

RA = 55 + 55 − 75,63 = 34,38 kN

Respuesta

RA = 34,38 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: MA = 310 kN·m

Equilibrio de un voladizo: un empotramiento puede empujar hacia arriba y además impedir el giro, así que da una reacción vertical RA y un momento de empotramiento MA. ΣFy = 0 da RA, y los momentos respecto al muro dan MA = Σ(carga × distancia al muro). Una carga repartida actúa como su resultante en el centroide del diagrama de carga.

Resultante de la carga triangular

W = ½·6·10 = 30 kN
x̄ = L/3 = 3,333 m

Momento respecto al muro

MA = W·x̄ + P·a = 30·3,333 + 70·3 = 310 kN·m

Respuesta

MA = 310 kN·m
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 4,375 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, aplicada en x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 5·4·2
RB = 40/4 = 10 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 10 = 10 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 10RB​ = 10sección0,5 m3,5 m

Corta en x = 0,5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 10·0,5 − 5·0,5·0,25 = 4,375 kN·m

Respuesta

Mx = 4,375 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mmax = 112,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 20·4 = 80 kN, aplicada en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 20·4·5
RB = 400/8 = 50 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 50 = 30 kN

Cortante nulo

El cortante empieza en RA, se mantiene constante en los tramos descargados y disminuye con pendiente w dentro de la carga.

RA − w·(x0 − 3) = 0
x0 = 3 + 30/20 = 4,5 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 3)²/2 = 30·4,5 − 20·1,5²/2 = 112,5 kN·m

Respuesta

Mmax = 112,5 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FBC = −21,63 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 30·3 → Cy = 18 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 18 = 12 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 3/3,606 = 0,8321, cos γ = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −18/0,8321 = −21,63 kN

Respuesta

FBC = −21,63 kN (compresión)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FBC = −11,86 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB35 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·8 = 35·2 − 20·2 → Cy = 3,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 3,75 = 31,25 kN
ΣFx = 0: Ax = 20 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 2/6,325 = 0,3162, cos γ = 6/6,325 = 0,9487
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −3,75/0,3162 = −11,86 kN

Respuesta

FBC = −11,86 kN (compresión)
7.Flecha de la viga

Respuesta: δP = 1,205 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 12000 N, a = 1500 mm, L = 4000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Flecha bajo la carga

δP = Pa³/(3EI) = 12000·1500³/(3·1,12 × 10¹³) = 1,205 mm

Respuesta

δP = 1,205 mm
8.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 11,41 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 25000 N, L = 6000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Una carga en L/3

δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 2000 mm
δ₁ = 5,704 mm

Suma ambas cargas

δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 11,41 mm

Respuesta

δmax = 11,41 mm
9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 44,29 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·125664/1400² = 44295 N = 44,29 kN

Respuesta

Pcr = 44,29 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 63,17 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 3·5000 = 15000 N
KL = 2·3000 = 6000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·15000·6000²/(π³·70000))^(1/4) = 63,17 mm

Respuesta

d = 63,17 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 379,9, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

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