Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
P1​ = 30 kNP2​ = 15 kNABRA​RB​ = ?2,5 m0,5 m3 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RB.

L = 6 mP1 = 30 kN en 2,5 mP2 = 15 kN en 3 m
RB = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
w = 5 kN/mP = 50 kNABRA​ = ?RB​6 m2 m2 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RA.

L = 10 mP = 50 kN en 8 mw = 5 kN/m de 6 a 8 m
RA = kN
3.Cortante y momento flectorMedia
M0​ = 10 kN·mAB3,5 m2,5 m

La viga simplemente apoyada soporta un par en sentido horario M0 = 10 kN·m en x = 3,5 m desde A, y ninguna otra carga. Halla el momento flector Mx justo a la izquierda del par. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mM0 = 10 kN·m en sentido horario, en 3,5 m
Mx = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 4 kN/mABC6 m2,5 m

La viga descansa sobre una articulación en A y un apoyo deslizante en B, y vuela 2,5 m más allá de B hasta el extremo libre C. Una carga uniformemente repartida w actúa en toda la longitud A–C. Halla el momento flector positivo máximo Mmax entre los apoyos.

L = 8,5 mw = 4 kN/m de 0 a 8,5 mapoyos en x = 0 y x = 6 m
Mmax = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB45 kN6 m5 m4 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FBC en la barra BC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 6 maltura = 4 mB está a 5 m de Acarga vertical = 45 kN
FBC = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB55 kN30 kN4 m3 m2 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FBC en la barra BC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 4 maltura = 2 mB está a 3 m de Acarga vertical = 55 kNcarga horizontal = 30 kN ←
FBC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
w = 15 kN/mδL = 2 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla la flecha máxima δmax, en el centro del vano.

w = 15 kN/mL = 2 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Flecha de la vigaDifícil
w = 1,5 kN/mABδ5 m

Una viga de madera simplemente apoyada, de sección rectangular de 100 mm de ancho, soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Su flecha en el centro no puede superar luz/300. Halla el canto mínimo hreq de la sección.

w = 1,5 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (madera estructural)b = 100 mm
hreq = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 3 m25 × 60 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (aluminio)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
PL = 2,5 md = 80 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en la base y libre arriba. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acero)d = 80 mm
σcr = MPa

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RB = 20 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

P1​ = 30 kNP2​ = 15 kNABRA​RB​2,5 m0,5 m3 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣMA = 0: RB·6 = 30·2,5 + 15·3
RB = 120/6 = 20 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 20 = 25 kN

Respuesta

RB = 20 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 13 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

w = 5 kN/mP = 50 kNABRA​RB​6 m2 m2 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 5·2 = 10 kN, aplicada en x̄ = 7 m
ΣMA = 0: RB·10 = 50·8 + 5·2·7
RB = 470/10 = 47 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 47 = 13 kN

Respuesta

RA = 13 kN
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = −5,833 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Un par aplicado hace que el diagrama de momentos flectores salte en el valor del par.

Reacciones en los apoyos

Momentos respecto a A, antihorario positivo: RB·L − M0 = 0. Equilibrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 10/6 = 1,667 kN (hacia arriba)
RA = −RB = −1,667 kN (hacia abajo)

Corte justo a la izquierda del par

La parte izquierda solo contiene RA.

Mx = RA·a = −1,667·3,5 = −5,833 kN·m

Respuesta

Mx = −5,833 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mmax = 12,29 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga, incluida la carga sobre el voladizo.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 4·8,5 = 34 kN, aplicada en x̄ = 4,25 m
ΣMA = 0: RB·6 = 4·8,5·4,25
RB = 144,5/6 = 24,08 kN
ΣFy = 0: RA = 34 − 24,08 = 9,917 kN

Cortante nulo

RA − w·x0 = 0 → x0 = 9,917/4 = 2,479 m

Momento positivo máximo

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = RA²/(2w) = 9,917²/(2·4) = 12,29 kN·m

Respuesta

Mmax = 12,29 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FBC = −38,65 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 45·5 → Cy = 37,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 37,5 = 7,5 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 4/4,123 = 0,9701, cos γ = 1/4,123 = 0,2425
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −37,5/0,9701 = −38,65 kN

Respuesta

FBC = −38,65 kN (compresión)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FBC = −29,35 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB55 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 55·3 − 30·2 → Cy = 26,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 26,25 = 28,75 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −26,25/0,8944 = −29,35 kN

Respuesta

FBC = −29,35 kN (compresión)
7.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 23,67 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,32 × 10¹¹ N·mm²

Flecha

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·2000⁴/(384·1,32 × 10¹¹) = 23,67 mm

Respuesta

δmax = 23,67 mm
8.Flecha de la viga

Respuesta: hreq = 199,9 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 1,5 N/mm, L = 5000 mm, E = 11000 N/mm²

Límite de flecha

δallow = L/300 = 5000/300 = 16,67 mm

Momento de inercia necesario

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·1,5·5000⁴/(384·11000·16,67) = 6,658 × 10⁷ mm⁴

Canto necesario

bh³/12 = Ireq → h = (12·6,658 × 10⁷/100)1/3 = 199,9 mm

Respuesta

hreq = 199,9 mm

En la práctica, elige el canto normalizado inmediatamente superior a este valor.

9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 23,99 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Un rectángulo pandea respecto a su eje débil, usando la dimensión menor al cubo.

Imin = h·b³/12 = 60·25³/12 = 78125 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·78125/1500² = 23989 N = 23,99 kN

Respuesta

Pcr = 23,99 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: σcr = 31,58 MPa

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Radio de giro y esbeltez

A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2,011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 2·2500 = 5000 mm
KL/r = 5000/20 = 250

Tensión crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/250² = 31,58 MPa

Respuesta

σcr = 31,58 MPa

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