Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
w = 2 kN/mP = 15 kNABMA​ = ?4 m4 m

La viga en voladizo está empotrada en el muro en A. Soporta una carga uniformemente repartida w desde el muro hasta 4 m y una carga puntual P a 4 m del muro. Halla el valor del momento de empotramiento MA en el muro.

L = 8 mP = 15 kN en 4 mw = 2 kN/m de 0 a 4 m
MA = kN·m
2.Reacciones en vigasDifícil
w0​ = 20 kN/mP = 20 kNABMA​ = ?2,5 m3,5 m

La viga en voladizo está empotrada en el muro en A. Soporta una carga linealmente variable que vale 20 kN/m en el muro y decrece hasta cero en el extremo libre B, además de una carga puntual P a 2,5 m del muro. Halla el valor del momento de empotramiento MA en el muro.

L = 6 mw0 = 20 kN/mP = 20 kN en 2,5 m
MA = kN·m
3.Cortante y momento flectorMedia
w = 8 kN/mABsección1,5 m8,5 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 1,5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 10 mw = 8 kN/m de 0 a 10 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 12 kN/mAB1 m2 m3 m

La viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida sobre parte de su luz. Halla el momento flector máximo Mmax en la viga.

L = 6 mw = 12 kN/m de 1 a 3 m
Mmax = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB55 kN6 m5 m3 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAB en la barra AB. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 6 maltura = 3 mB está a 5 m de Acarga vertical = 55 kN
FAB = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB10 kN5 kN8 m3 m4 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAB en la barra AB. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 8 maltura = 4 mB está a 3 m de Acarga vertical = 10 kNcarga horizontal = 5 kN →
FAB = kN
7.Flecha de la vigaMedia
P = 3 kNABδ2,5 m2,5 m

Un voladizo de longitud L está empotrado en A y soporta una carga puntual P a una distancia a = 2,5 m de A. Halla la flecha δB en el extremo libre B.

P = 3 kNa = 2,5 mL = 5 mE = 70 GPa (aluminio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.Flecha de la vigaDifícil
w = 2,5 kN/mABδ4 m

Una viga de madera simplemente apoyada, de sección rectangular de 75 mm de ancho, soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Su flecha en el centro no puede superar luz/250. Halla el canto mínimo hreq de la sección.

w = 2,5 kN/mL = 4 mE = 11 GPa (madera estructural)b = 75 mm
hreq = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 3 m40 × 50 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en la base y libre arriba. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acero)b × h = 40 × 50 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
PL = 2,5 md = 60 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en la base y articulado arriba. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acero)d = 60 mm
σcr = MPa

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: MA = 76 kN·m

Equilibrio de un voladizo: un empotramiento puede empujar hacia arriba y además impedir el giro, así que da una reacción vertical RA y un momento de empotramiento MA. ΣFy = 0 da RA, y los momentos respecto al muro dan MA = Σ(carga × distancia al muro). Una carga repartida actúa como su resultante en el centroide del diagrama de carga.

Resultante de la carga repartida

W = 2·4 = 8 kN, x̄ = 2 m

Momento respecto al muro

MA = P·a + W·x̄ = 15·4 + 8·2 = 76 kN·m

Respuesta

MA = 76 kN·m
2.Reacciones en vigas

Respuesta: MA = 170 kN·m

Equilibrio de un voladizo: un empotramiento puede empujar hacia arriba y además impedir el giro, así que da una reacción vertical RA y un momento de empotramiento MA. ΣFy = 0 da RA, y los momentos respecto al muro dan MA = Σ(carga × distancia al muro). Una carga repartida actúa como su resultante en el centroide del diagrama de carga.

Resultante de la carga triangular

W = ½·20·6 = 60 kN
x̄ = L/3 = 2 m

Momento respecto al muro

MA = W·x̄ + P·a = 60·2 + 20·2,5 = 170 kN·m

Respuesta

MA = 170 kN·m
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 51 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 8·10 = 80 kN, aplicada en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 8·10·5
RB = 400/10 = 40 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 40 = 40 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 40RB​ = 40sección1,5 m8,5 m

Corta en x = 1,5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 40·1,5 − 8·1,5·0,75 = 51 kN·m

Respuesta

Mx = 51 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mmax = 26,67 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 12·2 = 24 kN, aplicada en x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·6 = 12·2·2
RB = 48/6 = 8 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 8 = 16 kN

Cortante nulo

El cortante empieza en RA, se mantiene constante en los tramos descargados y disminuye con pendiente w dentro de la carga.

RA − w·(x0 − 1) = 0
x0 = 1 + 16/12 = 2,333 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 1)²/2 = 16·2,333 − 12·1,333²/2 = 26,67 kN·m

Respuesta

Mmax = 26,67 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAB = −17,82 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB55 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 55·5 → Cy = 45,83 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 45,83 = 9,167 kN

Nudo A

Supón que todas las barras están a tracción (tiran hacia fuera del nudo). Solo AB tiene componente vertical en A.

sin α = 3/5,831 = 0,5145
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −9,167/0,5145 = −17,82 kN

Respuesta

FAB = −17,82 kN (compresión)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAB = −4,688 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB10 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·8 = 10·3 + 5·4 → Cy = 6,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 6,25 = 3,75 kN
ΣFx = 0: Ax = −5 kN

Nudo A

Supón que todas las barras están a tracción (tiran hacia fuera del nudo). Solo AB tiene componente vertical en A.

sin α = 4/5 = 0,8
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −3,75/0,8 = −4,688 kN

Respuesta

FAB = −4,688 kN (compresión)
7.Flecha de la viga

Respuesta: δB = 3,488 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 3000 N, a = 2500 mm, L = 5000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Flecha en el extremo libre

Flecha en la carga más el giro en la carga por la longitud restante.

δP = Pa³/(3EI) = 1,395 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,0008371 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 3,488 mm

Respuesta

δB = 3,488 mm
8.Flecha de la viga

Respuesta: hreq = 196,4 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 2,5 N/mm, L = 4000 mm, E = 11000 N/mm²

Límite de flecha

δallow = L/250 = 4000/250 = 16 mm

Momento de inercia necesario

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2,5·4000⁴/(384·11000·16) = 4,735 × 10⁷ mm⁴

Canto necesario

bh³/12 = Ireq → h = (12·4,735 × 10⁷/75)1/3 = 196,4 mm

Respuesta

hreq = 196,4 mm

En la práctica, elige el canto normalizado inmediatamente superior a este valor.

9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 14,62 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Un rectángulo pandea respecto a su eje débil, usando la dimensión menor al cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·40³/12 = 266667 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 2·3000 = 6000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·266667/6000² = 14622 N = 14,62 kN

Respuesta

Pcr = 14,62 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: σcr = 145 MPa

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Radio de giro y esbeltez

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 0,7·2500 = 1750 mm
KL/r = 1750/15 = 116,7

Tensión crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/116,7² = 145 MPa

Respuesta

σcr = 145 MPa

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