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1Fórmulas y métodos
Reacciones en vigas
Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.
Cortante y momento flector
Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8
Método
Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.
Armaduras: método de los nudos
Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión
Método
Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.
Flecha de la viga
Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2
Pandeo de pilares
Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Problemas de práctica
1.Reacciones en vigasMedia
La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Soporta una carga puntual P a 1 m de A y un par antihorario M a 0,5 m de A. Halla la reacción vertical RA, tomando positivo hacia arriba.
L = 4 mP = 45 kN en 1 mM = 20 kN·m (antihorario) en 0,5 m
RA = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RA.
L = 5 mP = 10 kN en 2 mw = 3 kN/m de 2 a 4 m
RA = kN
3.Cortante y momento flectorMedia
La viga simplemente apoyada soporta dos cargas puntuales. Halla el momento flector máximo Mmax en la viga.
L = 8 mP1 = 55 kN en 1 mP2 = 25 kN en 2 m
Mmax = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
La viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz y una carga puntual P. Halla el momento flector máximo Mmax en la viga.
L = 4 mP = 15 kN en 1 mw = 2 kN/m de 0 a 4 m
Mmax = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAB en la barra AB. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.
luz = 4 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 45 kN
FAB = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAB en la barra AB. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.
luz = 4 maltura = 4 mB está a 3 m de Acarga vertical = 35 kNcarga horizontal = 25 kN ←
FAB = kN
7.Flecha de la vigaMedia
Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla el giro θA de la viga en el apoyo A, en radianes.
w = 20 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (acero)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Flecha de la vigaDifícil
Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w y una carga puntual P en el centro del vano. Usando superposición, halla la flecha en el centro δmax.
P = 26 kNw = 4 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (acero)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
Un pilar de longitud L de acero está articulado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.
L = 5 mE = 200 GPa (acero)d = 80 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
Un pilar de longitud L de acero está articulado en ambos extremos. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.
L = 4 mE = 200 GPa (acero)d = 30 mm
σcr = MPa
3Disoluciones
1.Reacciones en vigas
Respuesta: RA = 38,75 kN
Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Sustituye cada carga repartida por su resultante (su área) aplicada en el centroide del diagrama de carga, y toma momentos respecto a un apoyo para eliminar la reacción de ese apoyo de la ecuación.
Momentos respecto a A
Antihorario positivo.
ΣMA = 0: RB·4 − 45·1 + 20 = 0
RB = 25/4 = 6,25 kN
Equilibrio vertical
RA = 45 − 6,25 = 38,75 kN
Respuesta
RA = 38,75 kN
Una reacción negativa actúa hacia abajo.
2.Reacciones en vigas
Respuesta: RA = 8,4 kN
Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.
Diagrama de cuerpo libre
Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.
Equilibrio
Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.
Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 3·2 = 6 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 10·2 + 3·2·3
RB = 38/5 = 7,6 kN
ΣFy = 0: RA = 16 − 7,6 = 8,4 kN
Respuesta
RA = 8,4 kN
3.Cortante y momento flector
Respuesta: Mmax = 78,75 kN·m
Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.
Reacciones en los apoyos
Equilibrio de toda la viga.
ΣMA = 0: RB·8 = 55·1 + 25·2
RB = 105/8 = 13,13 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 13,13 = 66,88 kN
Momento bajo cada carga
Quédate con la parte a la izquierda de cada carga.
bajo P1: M = RA·1 = 66,88·1 = 66,88 kN·m
bajo P2: M = RB·6 = 13,13·6 = 78,75 kN·m
Valor máximo
Mmax = 78,75 kN·m (bajo P2)
Respuesta
Mmax = 78,75 kN·m
4.Cortante y momento flector
Respuesta: Mmax = 14,25 kN·m
Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.
Reacciones en los apoyos
Equilibrio de toda la viga.
Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 2·4 = 8 kN, aplicada en x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 15·1 + 2·4·2
RB = 31/4 = 7,75 kN
ΣFy = 0: RA = 23 − 7,75 = 15,25 kN
¿Dónde es V = 0?
V(1⁻) = RA − w·1 = 13,25 kN
V(1⁺) = 13,25 − 15 = −1,75 kN
El cortante cambia de signo en la carga, así que el máximo está bajo la carga.
Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.
Reacciones en los apoyos
Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.
ΣMA = 0: Cy·4 = 45·1 → Cy = 11,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 11,25 = 33,75 kN
Nudo A
Supón que todas las barras están a tracción (tiran hacia fuera del nudo). Solo AB tiene componente vertical en A.
sin α = 4/4,123 = 0,9701
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −33,75/0,9701 = −34,79 kN
Respuesta
FAB = −34,79 kN (compresión)
6.Armaduras: método de los nudos
Respuesta: FAB = −42,19 kN
Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.
Reacciones en los apoyos
Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.
ΣMA = 0: Cy·4 = 35·3 − 25·4 → Cy = 1,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 1,25 = 33,75 kN
ΣFx = 0: Ax = 25 kN
Nudo A
Supón que todas las barras están a tracción (tiran hacia fuera del nudo). Solo AB tiene componente vertical en A.
sin α = 4/5 = 0,8
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −33,75/0,8 = −42,19 kN
Respuesta
FAB = −42,19 kN (compresión)
7.Flecha de la viga
Respuesta: θA = 0,007659 rad
Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición). El giro θ = dv/dx es la primera integral de M/(EI); con unidades coherentes sale en radianes.
Unidades coherentes
Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.
w = 20 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²
Giro en el extremo
θA = wL³/(24EI) = 20·2500³/(24·1,7 × 10¹²) = 0,007659 rad
Respuesta
θA = 0,007659 rad
Eso son 0,4388°.
8.Flecha de la viga
Respuesta: δmax = 1,5 mm
Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).
Unidades coherentes
Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.
P = 26000 N, w = 4 N/mm, L = 4000 mm, EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Cada carga por separado
δP = PL³/(48EI) = 26000·4000³/(48·3,2 × 10¹³) = 1,083 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·4000⁴/(384·3,2 × 10¹³) = 0,4167 mm
Súmalas
δmax = 1,083 + 0,4167 = 1,5 mm
Respuesta
δmax = 1,5 mm
9.Pandeo de pilares
Respuesta: Pcr = 158,8 kN
Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.
Menor momento de inercia
Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.
Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.
Menor momento de inercia
Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.