Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
P1​ = 40 kNP2​ = 40 kNABRA​RB​ = ?5 m4 m1 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RB.

L = 10 mP1 = 40 kN en 5 mP2 = 40 kN en 9 m
RB = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
P = 40 kN, 45°Q = 50 kNABRA​ = ?2 m7 m1 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Una carga P actúa a 9 m de A, inclinada 45° respecto a la horizontal, y una carga vertical Q actúa a 2 m de A. Halla el valor de la reacción total RA en la articulación A.

L = 10 mP = 40 kN en 9 m, θ = 45°Q = 50 kN en 2 m
RA = kN
3.Cortante y momento flectorMedia
M0​ = 55 kN·mAB4,5 m1,5 m

La viga simplemente apoyada soporta un par en sentido horario M0 = 55 kN·m en x = 4,5 m desde A, y ninguna otra carga. Halla el momento flector Mx justo a la derecha del par. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mM0 = 55 kN·m en sentido horario, en 4,5 m
Mx = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 10 kN/mP = 55 kNABsección1,5 m2,5 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 1,5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 4 mP = 55 kN en 1,5 mw = 10 kN/m de 0 a 4 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB35 kN4 m3 m2 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 4 maltura = 2 mB está a 3 m de Acarga vertical = 35 kN
FAC = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB30 kN15 kN4 m1 m2 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 4 maltura = 2 mB está a 1 m de Acarga vertical = 30 kNcarga horizontal = 15 kN →
FAC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
w = 8 kN/mABθ5 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla el giro θA de la viga en el apoyo A, en radianes.

w = 8 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (aluminio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Flecha de la vigaDifícil
P = 13 kNP = 13 kNABδ1,333 m1,334 m1,333 m

Una viga simplemente apoyada soporta dos cargas puntuales iguales P en sus tercios de la luz (a L/3 de cada apoyo). Usando superposición, halla la flecha en el centro δmax.

P = 13 kNL = 4 mE = 70 GPa (aluminio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 1,5 md = 20 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en la base y articulado arriba. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acero)d = 20 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
P = 120 kNL = 2 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de aluminio está empotrado en la base y libre arriba. Debe soportar 120 kN con un coeficiente de seguridad de 3 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 120 kNn = 3L = 2 mE = 70 GPa (aluminio)
d = mm

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RB = 56 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

P1​ = 40 kNP2​ = 40 kNABRA​RB​5 m4 m1 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣMA = 0: RB·10 = 40·5 + 40·9
RB = 560/10 = 56 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 56 = 24 kN

Respuesta

RB = 56 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 51,33 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Sustituye cada carga repartida por su resultante (su área) aplicada en el centroide del diagrama de carga, y toma momentos respecto a un apoyo para eliminar la reacción de ese apoyo de la ecuación.

Componentes de P

Pv = 40·sin 45° = 28,28 kN
Ph = 40·cos 45° = 28,28 kN

Reacciones

ΣMA = 0: RB·10 = 28,28·9 + 50·2 → RB = 35,46 kN
Ay = 28,28 + 50 − 35,46 = 42,83 kN
Ax = Ph = 28,28 kN

Resultante en A

RA = √(28,28² + 42,83²) = 51,33 kN

Respuesta

RA = 51,33 kN
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 13,75 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Un par aplicado hace que el diagrama de momentos flectores salte en el valor del par.

Reacciones en los apoyos

Momentos respecto a A, antihorario positivo: RB·L − M0 = 0. Equilibrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 55/6 = 9,167 kN (hacia arriba)
RA = −RB = −9,167 kN (hacia abajo)

Corte justo a la derecha del par

La parte izquierda contiene ahora RA y el par.

Mx = RA·a + M0 = −9,167·4,5 + 55 = 13,75 kN·m

Respuesta

Mx = 13,75 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 70,31 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 10·4 = 40 kN, aplicada en x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 55·1,5 + 10·4·2
RB = 162,5/4 = 40,63 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 40,63 = 54,38 kN
w = 10 kN/mP = 55 kNABRA​ = 54,38RB​ = 40,63sección1,5 m2,5 m

Corta en x = 1,5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 54,38·1,5 − 10·1,5·0,75 = 70,31 kN·m

Respuesta

Mx = 70,31 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = 13,13 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB35 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 35·3 → Cy = 26,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 26,25 = 8,75 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −26,25/0,8944 = −29,35 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−29,35)·0,4472 = 13,13 kN

Respuesta

FAC = 13,13 kN (tracción)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = 22,5 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB30 kN15 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 30·1 + 15·2 → Cy = 15 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 15 = 15 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 2/3,606 = 0,5547, cos γ = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −15/0,5547 = −27,04 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−27,04)·0,8321 = 22,5 kN

Respuesta

FAC = 22,5 kN (tracción)
7.Flecha de la viga

Respuesta: θA = 0,01653 rad

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición). El giro θ = dv/dx es la primera integral de M/(EI); con unidades coherentes sale en radianes.

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 5000 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Giro en el extremo

θA = wL³/(24EI) = 8·5000³/(24·2,52 × 10¹²) = 0,01653 rad

Respuesta

θA = 0,01653 rad

Eso son 0,9474°.

8.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 2,637 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 13000 N, L = 4000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Una carga en L/3

δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 1333 mm
δ₁ = 1,318 mm

Suma ambas cargas

δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 2,637 mm

Respuesta

δmax = 2,637 mm
9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 14,06 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·7854/1050² = 14062 N = 14,06 kN

Respuesta

Pcr = 14,06 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 114,2 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 3·120000 = 360000 N
KL = 2·2000 = 4000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·360000·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 114,2 mm

Respuesta

d = 114,2 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 140,2, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

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