Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
w = 3 kN/mP = 30 kNABRA​ = ?2,5 m3,5 m

La viga en voladizo está empotrada en el muro en A. Soporta una carga uniformemente repartida w desde el muro hasta 2,5 m y una carga puntual P a 2,5 m del muro. Halla la reacción vertical RA en el muro.

L = 6 mP = 30 kN en 2,5 mw = 3 kN/m de 0 a 2,5 m
RA = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
w = 12 kN/mP = 80 kNQ = 80 kNADCMA​ = ?2 m1 m1 m4 m

Una viga compuesta está empotrada en el muro en A, tiene una rótula interior en C (a 3 m de A) y descansa sobre un apoyo deslizante en D (a 8 m de A). Soporta una carga puntual P a 4 m de A, una carga uniformemente repartida w en todo el tramo CD y una carga puntual Q a 2 m de A. Halla el valor del momento de empotramiento MA en el muro.

AC = 3 mAD = 8 mP = 80 kN en 4 mw = 12 kN/m de 3 a 8 mQ = 80 kN en 2 m
MA = kN·m
3.Cortante y momento flectorMedia
w = 5 kN/mABsección9 m1 m

Halla el esfuerzo cortante Vx en la sección x = 9 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 10 mw = 5 kN/m de 0 a 10 mx = 9 m
Vx = kN
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 3 kN/mP = 10 kNABsección3 m3 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 3 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mP = 10 kN en 3 mw = 3 kN/m de 0 a 6 mx = 3 m
Mx = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB30 kN5 m4 m3 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAB en la barra AB. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 5 maltura = 3 mB está a 4 m de Acarga vertical = 30 kN
FAB = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB40 kN20 kN8 m7 m2 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 8 maltura = 2 mB está a 7 m de Acarga vertical = 40 kNcarga horizontal = 20 kN →
FAC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
P = 26 kNABδ2 m0,5 m

Un voladizo de longitud L está empotrado en A y soporta una carga puntual P a una distancia a = 2 m de A. Halla la flecha δB en el extremo libre B.

P = 26 kNa = 2 mL = 2,5 mE = 200 GPa (acero)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.Flecha de la vigaDifícil
w = 10 kN/mP = 10 kNδL = 3 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w y una carga puntual P en el centro del vano. Usando superposición, halla la flecha en el centro δmax.

P = 10 kNw = 10 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 2 m25 × 40 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en la base y libre arriba. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (aluminio)b × h = 25 × 40 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
P = 135 kNL = 5 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de acero está articulado en ambos extremos. Debe soportar 135 kN con un coeficiente de seguridad de 2 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 135 kNn = 2L = 5 mE = 200 GPa (acero)
d = mm

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 37,5 kN

Equilibrio de un voladizo: un empotramiento puede empujar hacia arriba y además impedir el giro, así que da una reacción vertical RA y un momento de empotramiento MA. ΣFy = 0 da RA, y los momentos respecto al muro dan MA = Σ(carga × distancia al muro). Una carga repartida actúa como su resultante en el centroide del diagrama de carga.

Resultante de la carga repartida

W = 3·2,5 = 7,5 kN, x̄ = 1,25 m

Equilibrio vertical

RA = P + W = 30 + 7,5 = 37,5 kN

Respuesta

RA = 37,5 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: MA = 442 kN·m

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Sustituye cada carga repartida por su resultante (su área) aplicada en el centroide del diagrama de carga, y toma momentos respecto a un apoyo para eliminar la reacción de ese apoyo de la ecuación. Una rótula interior no puede transmitir momento flector, lo que da una ecuación adicional: el momento respecto a la rótula de las fuerzas de cualquiera de los dos lados es nulo.

Tramo CD

La rótula no tiene momento, así que los momentos respecto a C solo en CD deben equilibrarse.

W = 12·5 = 60 kN en 2,5 m desde C
ΣMC = 0: RD·5 = 80·1 + 60·2,5
RD = 46 kN
VC = 140 − 46 = 94 kN

Tramo AC

La fuerza en la rótula VC actúa hacia abajo sobre AC (igual y opuesta a su acción sobre CD).

RA = 80 + 94 = 174 kN
MA = 80·2 + 94·3 = 442 kN·m

Respuesta

MA = 442 kN·m
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Vx = −20 kN

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 5·10 = 50 kN, aplicada en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 5·10·5
RB = 250/10 = 25 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 25 = 25 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 25RB​ = 25sección9 m1 m

Corta en x = 9 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

V = RA − (todas las cargas hacia abajo a la izquierda del corte)
Vx = 25 − 5·9 = −20 kN

Respuesta

Vx = −20 kN
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 28,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 3·6 = 18 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 10·3 + 3·6·3
RB = 84/6 = 14 kN
ΣFy = 0: RA = 28 − 14 = 14 kN
w = 3 kN/mP = 10 kNABRA​ = 14RB​ = 14sección3 m3 m

Corta en x = 3 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 14·3 − 3·3·1,5 = 28,5 kN·m

Respuesta

Mx = 28,5 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAB = −10 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 30·4 → Cy = 24 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 24 = 6 kN

Nudo A

Supón que todas las barras están a tracción (tiran hacia fuera del nudo). Solo AB tiene componente vertical en A.

sin α = 3/5 = 0,6
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −6/0,6 = −10 kN

Respuesta

FAB = −10 kN (compresión)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = 20 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB40 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·8 = 40·7 + 20·2 → Cy = 40 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 40 = 0 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −40/0,8944 = −44,72 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−44,72)·0,4472 = 20 kN

Respuesta

FAC = 20 kN (tracción)
7.Flecha de la viga

Respuesta: δB = 3,972 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 26000 N, a = 2000 mm, L = 2500 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Flecha en el extremo libre

Flecha en la carga más el giro en la carga por la longitud restante.

δP = Pa³/(3EI) = 2,889 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,002167 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 3,972 mm

Respuesta

δB = 3,972 mm
8.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 17,5 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 10000 N, w = 10 N/mm, L = 3000 mm, EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga por separado

δP = PL³/(48EI) = 10000·3000³/(48·9,24 × 10¹¹) = 6,088 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·3000⁴/(384·9,24 × 10¹¹) = 11,41 mm

Súmalas

δmax = 6,088 + 11,41 = 17,5 mm

Respuesta

δmax = 17,5 mm
9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 2,249 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Un rectángulo pandea respecto a su eje débil, usando la dimensión menor al cubo.

Imin = h·b³/12 = 40·25³/12 = 52083 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 2·2000 = 4000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·52083/4000² = 2249 N = 2,249 kN

Respuesta

Pcr = 2,249 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 91,36 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 2·135000 = 270000 N
KL = 1·5000 = 5000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·270000·5000²/(π³·200000))^(1/4) = 91,36 mm

Respuesta

d = 91,36 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 218,9, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

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