Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
P1​ = 25 kNP2​ = 20 kNABRA​RB​ = ?1 m6 m1 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RB.

L = 8 mP1 = 25 kN en 1 mP2 = 20 kN en 7 m
RB = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
w = 10 kN/mP = 15 kNABRA​RB​ = ?2 m2 m1 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RB.

L = 5 mP = 15 kN en 2 mw = 10 kN/m de 2 a 4 m
RB = kN
3.Cortante y momento flectorMedia
M0​ = 20 kN·mAB2,5 m3,5 m

La viga simplemente apoyada soporta un par en sentido horario M0 = 20 kN·m en x = 2,5 m desde A, y ninguna otra carga. Halla el momento flector Mx justo a la derecha del par. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mM0 = 20 kN·m en sentido horario, en 2,5 m
Mx = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 3 kN/mP = 15 kNABsección4 m2 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 4 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mP = 15 kN en 4 mw = 3 kN/m de 0 a 6 mx = 4 m
Mx = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB25 kN6 m5 m3 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAB en la barra AB. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 6 maltura = 3 mB está a 5 m de Acarga vertical = 25 kN
FAB = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB15 kN25 kN6 m4 m2 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 6 maltura = 2 mB está a 4 m de Acarga vertical = 15 kNcarga horizontal = 25 kN ←
FAC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
w = 15 kN/mABθ4 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla el giro θA de la viga en el apoyo A, en radianes.

w = 15 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (acero)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Flecha de la vigaDifícil
w = 12 kN/mδL = 6 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w. Su flecha no puede superar luz/360. Halla el momento de inercia mínimo Ireq que cumple este límite.

w = 12 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (madera estructural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 6 m30 × 50 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está articulado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminio)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
P = 30 kNL = 2 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de aluminio está articulado en ambos extremos. Debe soportar 30 kN con un coeficiente de seguridad de 2 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 30 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (aluminio)
d = mm

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RB = 20,63 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

P1​ = 25 kNP2​ = 20 kNABRA​RB​1 m6 m1 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣMA = 0: RB·8 = 25·1 + 20·7
RB = 165/8 = 20,63 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 20,63 = 24,38 kN

Respuesta

RB = 20,63 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: RB = 18 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

w = 10 kN/mP = 15 kNABRA​RB​2 m2 m1 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 10·2 = 20 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 15·2 + 10·2·3
RB = 90/5 = 18 kN
ΣFy = 0: RA = 35 − 18 = 17 kN

Respuesta

RB = 18 kN
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 11,67 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Un par aplicado hace que el diagrama de momentos flectores salte en el valor del par.

Reacciones en los apoyos

Momentos respecto a A, antihorario positivo: RB·L − M0 = 0. Equilibrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 20/6 = 3,333 kN (hacia arriba)
RA = −RB = −3,333 kN (hacia abajo)

Corte justo a la derecha del par

La parte izquierda contiene ahora RA y el par.

Mx = RA·a + M0 = −3,333·2,5 + 20 = 11,67 kN·m

Respuesta

Mx = 11,67 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 32 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 3·6 = 18 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 15·4 + 3·6·3
RB = 114/6 = 19 kN
ΣFy = 0: RA = 33 − 19 = 14 kN
w = 3 kN/mP = 15 kNABRA​ = 14RB​ = 19sección4 m2 m

Corta en x = 4 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 14·4 − 3·4·2 = 32 kN·m

Respuesta

Mx = 32 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAB = −8,099 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 25·5 → Cy = 20,83 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 20,83 = 4,167 kN

Nudo A

Supón que todas las barras están a tracción (tiran hacia fuera del nudo). Solo AB tiene componente vertical en A.

sin α = 3/5,831 = 0,5145
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −4,167/0,5145 = −8,099 kN

Respuesta

FAB = −8,099 kN (compresión)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = 1,667 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB15 kN25 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 15·4 − 25·2 → Cy = 1,667 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 1,667 = 13,33 kN
ΣFx = 0: Ax = 25 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 2/2,828 = 0,7071, cos γ = 2/2,828 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −1,667/0,7071 = −2,357 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−2,357)·0,7071 = 1,667 kN

Respuesta

FAC = 1,667 kN (tracción)
7.Flecha de la viga

Respuesta: θA = 0,02353 rad

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición). El giro θ = dv/dx es la primera integral de M/(EI); con unidades coherentes sale en radianes.

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 4000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Giro en el extremo

θA = wL³/(24EI) = 15·4000³/(24·1,7 × 10¹²) = 0,02353 rad

Respuesta

θA = 0,02353 rad

Eso son 1,348°.

8.Flecha de la viga

Respuesta: Ireq = 1105 × 10⁶ mm⁴

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Límite de flecha

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento de inercia necesario

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·6000⁴/(384·11000·16,67) = 1,105 × 10⁹ mm⁴
Ireq = 1105 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ireq = 1105 × 10⁶ mm⁴
9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 2,159 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Un rectángulo pandea respecto a su eje débil, usando la dimensión menor al cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·30³/12 = 112500 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 1·6000 = 6000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·112500/6000² = 2159 N = 2,159 kN

Respuesta

Pcr = 2,159 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 51,58 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 2·30000 = 60000 N
KL = 1·2000 = 2000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·60000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 51,58 mm

Respuesta

d = 51,58 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 155,1, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

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