Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
P1​ = 40 kNP2​ = 55 kNABRA​RB​ = ?4 m2 m2 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RB.

L = 8 mP1 = 40 kN en 4 mP2 = 55 kN en 6 m
RB = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
w = 5 kN/mP = 55 kNABRA​ = ?RB​3 m1 m6 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RA.

L = 10 mP = 55 kN en 3 mw = 5 kN/m de 3 a 4 m
RA = kN
3.Cortante y momento flectorMedia
M0​ = 30 kN·mAB1 m4 m

La viga simplemente apoyada soporta un par en sentido horario M0 = 30 kN·m en x = 1 m desde A, y ninguna otra carga. Halla el momento flector Mx justo a la izquierda del par. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 5 mM0 = 30 kN·m en sentido horario, en 1 m
Mx = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 3 kN/mP = 30 kNABsección8 m2 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 8 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 10 mP = 30 kN en 8 mw = 3 kN/m de 0 a 10 mx = 8 m
Mx = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB30 kN4 m1 m4 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAB en la barra AB. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 4 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 30 kN
FAB = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB15 kN20 kN5 m1 m4 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 5 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 15 kNcarga horizontal = 20 kN ←
FAC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
w = 2 kN/mP = 5 kNABδ3 m

Un voladizo soporta una carga uniformemente repartida w en toda su longitud y una carga puntual P en su extremo libre. Usando superposición, halla la flecha δ en el extremo libre.

P = 5 kNw = 2 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Flecha de la vigaDifícil
P = 29 kNABδ3,5 m1,5 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga puntual P a b = 1,5 m del apoyo B. Halla la flecha δmid en el centro del vano.

P = 29 kNb = 1,5 mL = 5 mE = 200 GPa (acero)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmid = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 3 m30 × 40 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está articulado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acero)b × h = 30 × 40 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
PL = 1 md = 20 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en la base y articulado arriba. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.

L = 1 mE = 200 GPa (acero)d = 20 mm
σcr = MPa

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RB = 61,25 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

P1​ = 40 kNP2​ = 55 kNABRA​RB​4 m2 m2 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣMA = 0: RB·8 = 40·4 + 55·6
RB = 490/8 = 61,25 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 61,25 = 33,75 kN

Respuesta

RB = 61,25 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 41,75 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

w = 5 kN/mP = 55 kNABRA​RB​3 m1 m6 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 5·1 = 5 kN, aplicada en x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 55·3 + 5·1·3,5
RB = 182,5/10 = 18,25 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 18,25 = 41,75 kN

Respuesta

RA = 41,75 kN
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = −6 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Un par aplicado hace que el diagrama de momentos flectores salte en el valor del par.

Reacciones en los apoyos

Momentos respecto a A, antihorario positivo: RB·L − M0 = 0. Equilibrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 30/5 = 6 kN (hacia arriba)
RA = −RB = −6 kN (hacia abajo)

Corte justo a la izquierda del par

La parte izquierda solo contiene RA.

Mx = RA·a = −6·1 = −6 kN·m

Respuesta

Mx = −6 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 72 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 3·10 = 30 kN, aplicada en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 30·8 + 3·10·5
RB = 390/10 = 39 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 39 = 21 kN
w = 3 kN/mP = 30 kNABRA​ = 21RB​ = 39sección8 m2 m

Corta en x = 8 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 21·8 − 3·8·4 = 72 kN·m

Respuesta

Mx = 72 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAB = −23,19 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 30·1 → Cy = 7,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 7,5 = 22,5 kN

Nudo A

Supón que todas las barras están a tracción (tiran hacia fuera del nudo). Solo AB tiene componente vertical en A.

sin α = 4/4,123 = 0,9701
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −22,5/0,9701 = −23,19 kN

Respuesta

FAB = −23,19 kN (compresión)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = −13 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB15 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 15·1 − 20·4 → Cy = −13 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − −13 = 28 kN
ΣFx = 0: Ax = 20 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 4/5,657 = 0,7071, cos γ = 4/5,657 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −−13/0,7071 = 18,38 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(18,38)·0,7071 = −13 kN

Respuesta

FAC = −13 kN (compresión)
7.Flecha de la viga

Respuesta: δ = 37,07 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 5000 N, w = 2 N/mm, L = 3000 mm
EI = 1,76 × 10¹² N·mm²

Cada carga por separado

δP = PL³/(3EI) = 5000·3000³/(3·1,76 × 10¹²) = 25,57 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 2·3000⁴/(8·1,76 × 10¹²) = 11,51 mm

Súmalas

δ = 25,57 + 11,51 = 37,07 mm

Respuesta

δ = 37,07 mm
8.Flecha de la viga

Respuesta: δmid = 5,247 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 29000 N, b = 1500 mm, L = 5000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Flecha en el centro del vano

δmid = Pb(3L² − 4b²)/(48EI) = 29000·1500·(3·5000² − 4·1500²)/(48·1,14 × 10¹³) = 5,247 mm

Respuesta

δmid = 5,247 mm
9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 19,74 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Un rectángulo pandea respecto a su eje débil, usando la dimensión menor al cubo.

Imin = h·b³/12 = 40·30³/12 = 90000 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·90000/3000² = 19739 N = 19,74 kN

Respuesta

Pcr = 19,74 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: σcr = 100,7 MPa

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Radio de giro y esbeltez

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,7·1000 = 700 mm
KL/r = 700/5 = 140

Tensión crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/140² = 100,7 MPa

Respuesta

σcr = 100,7 MPa

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