Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
P1​ = 60 kNP2​ = 15 kNABRA​ = ?RB​1 m1,5 m1,5 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RA.

L = 4 mP1 = 60 kN en 1 mP2 = 15 kN en 2,5 m
RA = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
P = 20 kNADCMA​ = ?4 m3 m1 m

Una viga compuesta está empotrada en el muro en A, tiene una rótula interior en C (a 4 m de A) y descansa sobre un apoyo deslizante en D (a 8 m de A). Soporta una carga puntual P a 7 m de A. Halla el valor del momento de empotramiento MA en el muro.

AC = 4 mAD = 8 mP = 20 kN en 7 m
MA = kN·m
3.Cortante y momento flectorMedia
M0​ = 10 kN·mAB1 m7 m

La viga simplemente apoyada soporta un par en sentido horario M0 = 10 kN·m en x = 1 m desde A, y ninguna otra carga. Halla el momento flector Mx justo a la derecha del par. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 8 mM0 = 10 kN·m en sentido horario, en 1 m
Mx = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
30 kN45 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

Las marcas A a G dividen la viga en seis partes iguales. ¿En qué marca es mayor el momento flector en valor absoluto, positivo o negativo? Haz clic en ella en el diagrama.

30 kN @ 6 m45 kN @ 1 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB20 kN6 m5 m2 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 6 maltura = 2 mB está a 5 m de Acarga vertical = 20 kN
FAC = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB45 kN10 kN5 m4 m4 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 5 maltura = 4 mB está a 4 m de Acarga vertical = 45 kNcarga horizontal = 10 kN →
FAC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
w = 6 kN/mABθ8 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla el giro θA de la viga en el apoyo A, en radianes.

w = 6 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (acero)I = 36 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Flecha de la vigaDifícil
P = 11 kNABδ4 m2 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga puntual P a b = 2 m del apoyo B. Halla la flecha δmid en el centro del vano.

P = 11 kNb = 2 mL = 6 mE = 200 GPa (acero)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmid = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 1,5 md = 25 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está articulado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acero)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
PL = 2,5 md = 25 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en ambos extremos. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.

L = 2,5 mE = 70 GPa (aluminio)d = 25 mm
σcr = MPa

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 50,63 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

P1​ = 60 kNP2​ = 15 kNABRA​RB​1 m1,5 m1,5 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣMA = 0: RB·4 = 60·1 + 15·2,5
RB = 97,5/4 = 24,38 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 24,38 = 50,63 kN

Respuesta

RA = 50,63 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: MA = 20 kN·m

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Sustituye cada carga repartida por su resultante (su área) aplicada en el centroide del diagrama de carga, y toma momentos respecto a un apoyo para eliminar la reacción de ese apoyo de la ecuación. Una rótula interior no puede transmitir momento flector, lo que da una ecuación adicional: el momento respecto a la rótula de las fuerzas de cualquiera de los dos lados es nulo.

Tramo CD

La rótula no tiene momento, así que los momentos respecto a C solo en CD deben equilibrarse.

ΣMC = 0: RD·4 = 20·3
RD = 15 kN
VC = 20 − 15 = 5 kN

Tramo AC

La fuerza en la rótula VC actúa hacia abajo sobre AC (igual y opuesta a su acción sobre CD).

RA = 5 = 5 kN
MA = 5·4 = 20 kN·m

Respuesta

MA = 20 kN·m
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 8,75 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Un par aplicado hace que el diagrama de momentos flectores salte en el valor del par.

Reacciones en los apoyos

Momentos respecto a A, antihorario positivo: RB·L − M0 = 0. Equilibrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 10/8 = 1,25 kN (hacia arriba)
RA = −RB = −1,25 kN (hacia abajo)

Corte justo a la derecha del par

La parte izquierda contiene ahora RA y el par.

Mx = RA·a + M0 = −1,25·1 + 10 = 8,75 kN·m

Respuesta

Mx = 8,75 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: E (x = 4 m)

Mayor momento flector: M cambia de pendiente allí donde cambia el esfuerzo cortante, así que sus picos están donde el esfuerzo cortante cruza el cero: bajo una carga puntual, dentro de una carga distribuida, o sobre un apoyo de un voladizo. En el empotramiento de una ménsula, el momento es máximo en la pared. Compara el valor de M en esos lugares, positivo o negativo.

Reacciones en los apoyos

Toma momentos respecto a un apoyo y luego usa el equilibrio de fuerzas verticales.

R1 = 18,75 kN, R2 = 56,25 kN

Momento flector en cada marca

Suma los momentos de todas las fuerzas a un lado del corte. El momento positivo hace que la viga se comba hacia abajo; el negativo, hacia arriba.

MA = 0, MB = 18,75, MC = −7,5, MD = −33,75, ME = −60 kN·m, MF = −30, MG = 0

Respuesta

Marca E: ME = −60 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = 8,333 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB20 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 20·5 → Cy = 16,67 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − 16,67 = 3,333 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −16,67/0,8944 = −18,63 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−18,63)·0,4472 = 8,333 kN

Respuesta

FAC = 8,333 kN (tracción)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = 11 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB45 kN10 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 45·4 + 10·4 → Cy = 44 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 44 = 1 kN
ΣFx = 0: Ax = −10 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 4/4,123 = 0,9701, cos γ = 1/4,123 = 0,2425
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −44/0,9701 = −45,35 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−45,35)·0,2425 = 11 kN

Respuesta

FAC = 11 kN (tracción)
7.Flecha de la viga

Respuesta: θA = 0,01778 rad

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición). El giro θ = dv/dx es la primera integral de M/(EI); con unidades coherentes sale en radianes.

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 8000 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²

Giro en el extremo

θA = wL³/(24EI) = 6·8000³/(24·7,2 × 10¹²) = 0,01778 rad

Respuesta

θA = 0,01778 rad

Eso son 1,019°.

8.Flecha de la viga

Respuesta: δmid = 3,699 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 11000 N, b = 2000 mm, L = 6000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Flecha en el centro del vano

δmid = Pb(3L² − 4b²)/(48EI) = 11000·2000·(3·6000² − 4·2000²)/(48·1,14 × 10¹³) = 3,699 mm

Respuesta

δmid = 3,699 mm
9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 16,82 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 1·1500 = 1500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·19175/1500² = 16822 N = 16,82 kN

Respuesta

Pcr = 16,82 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: σcr = 17,27 MPa

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Radio de giro y esbeltez

A = 490,9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490,9) = 6,25 mm
KL = 0,5·2500 = 1250 mm
KL/r = 1250/6,25 = 200

Tensión crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/200² = 17,27 MPa

Respuesta

σcr = 17,27 MPa

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