Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 13/(s + 8) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 13/(s + 8)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)+8G₁4G₂C(s)0,25H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 8 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Media
R(s)+34s(s + 8)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 34/(s(s + 8)). La referencia es una rampa r(t) = 1·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 34/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.Media
R(s)+40s(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 40/(s(s + 9)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 40/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
5.Difícil
R(s)+70s(s + 7)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 70/(s(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.

G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))realimentación negativa unitaria
Kmax =

Soluciones

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 3,556
  3. 3. ess = 0,2353
  4. 4. ess = 0,45
  5. 5. ωd = 7,599 rad/s
  6. 6. Kmax = 1710

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