Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+4s + 10G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 4/(s + 10) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 4/(s + 10)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)14G₂6G₃++8G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 14 y G₃ = 6. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 8. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 6signos: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+2(s + 8)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 2(s + 8)/((s + 6)(s + 7)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 2(s + 8)/((s + 6)(s + 7))R = 2
ess =
4.Media
R(s)+24s(s + 10)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 24/(s(s + 10)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 24/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
5.Difícil
R(s)+8s + 3G₁+3s + 6G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 3/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s

Soluciones

  1. 1. p = −14
  2. 2. T = 160
  3. 3. ess = 1,448
  4. 4. ess = 0,8333
  5. 5. T(0) = 0,5
  6. 6. ω = 8,888 rad/s

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.