La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 6 y G₃ = 3. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 3. Halla la ganancia total T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 5 y G₃ = 8. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 7(s + 1)/((s + 3)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.
Una planta G(s) = 19/(s + 4) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 1 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = 56/(s(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.
Un controlador proporcional K = 3 gobierna la planta G(s) = 10/(s + 4) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 2 y un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.
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