Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁4G₂C(s)0,5H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 6 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,5. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)9G₂1G₃++10G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 9 y G₃ = 1. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 10. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 1signos: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+2(s + 7)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 2(s + 7)/((s + 6)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 2(s + 7)/((s + 6)(s + 9))R = 5
ess =
4.Media
R(s)+10(s + 4)(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10(s + 4)/((s + 1)(s + 3)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 10(s + 4)/((s + 1)(s + 3))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+6controlador+D(s)+3s + 6plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 6 gobierna la planta G(s) = 3/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 1 y un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 6G(s) = 3/(s + 6)D = 0,5R = 1
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 10/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,02222 o menos.

G(s) = 10/(s + 9)D = 2css ≤ 0,02222
K =

Soluciones

  1. 1. T = 1,846
  2. 2. T = 100
  3. 3. ess = 3,971
  4. 4. ess = 0,3488
  5. 5. css = 0,8125
  6. 6. K = 89,1

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