Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+7s + 5G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 7/(s + 5) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 7/(s + 5)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)+7s + 1G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 7/(s + 1) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 7/(s + 1)realimentación negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 12)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 12))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 9)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 9))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+15s + 2G₁+6s + 3G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 15/(s + 2), G₂ = 6/(s + 3), una realimentación negativa interna H₁ = 1 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 2)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+13s + 1G₁+3s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 13/(s + 1), G₂ = 3/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 1)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Soluciones

  1. 1. p = −12
  2. 2. τ = 0,125 s
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. T(0) = 1,429
  6. 6. T(0) = 1,444

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