Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+11s + 2G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 11/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 1 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 11/(s + 2)realimentación negativa unitariaR = 1
css =
2.Fácil
R(s)+6s + 9G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 6/(s + 9) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 6/(s + 9)realimentación negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+52s(s + 3)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 52/(s(s + 3)). La referencia es una rampa r(t) = 5·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 52/(s(s + 3))r(t) = 5·t
ess =
4.Media
R(s)+11(s + 8)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 11(s + 8)/((s + 2)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 10 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 11(s + 8)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+9s + 3G₁+4s + 6G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 4/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+20controlador+D(s)+4s + 5plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 20 gobierna la planta G(s) = 4/(s + 5) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 20G(s) = 4/(s + 5)D = 5R = 5
css =

Soluciones

  1. 1. css = 0,8462
  2. 2. p = −15
  3. 3. ess = 0,2885
  4. 4. ess = 1,698
  5. 5. T(0) = 0,6
  6. 6. css = 4,941

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