Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 3 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

Una planta G(s) = 14/(s + 9) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 1 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

La planta G(s) = K/(s(s + 4)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

Un controlador proporcional K = 8 gobierna la planta G(s) = 7/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 1 y un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un controlador proporcional K = 16 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.