La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 12 y G₃ = 10. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 10. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 8/(s + 3) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.
Una planta G(s) = 25/(s + 7) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = 8/(s + 7) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 20 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.
Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 8/(s + 3), una realimentación negativa interna H₁ = 4 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).
La planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.
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