Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+3s + 2G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 3/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 3/(s + 2)realimentación negativa unitaria
τ = s
2.Fácil
R(s)6G₂3G₃+−9G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 6 y G₃ = 3. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 9. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 3signos: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+2K+2s + 8G(s)C(s)4H₁−−

La planta G(s) = 2/(s + 8) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 4. Una ganancia de controlador K = 2 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 4K = 2
T(0) =
4.Media
R(s)+17K+9s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

La planta G(s) = 9/(s + 1) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 0,5. Una ganancia de controlador K = 17 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 0,5K = 17
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+26s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

La planta G(s) = 26/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

Soluciones

  1. 1. τ = 0,2 s
  2. 2. T = 27
  3. 3. T(0) = 0,2
  4. 4. T(0) = 0,9653
  5. 5. ω = 8,944 rad/s
  6. 6. ωd = 3,464 rad/s

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.