Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+19GC(s)0,01H+

Un amplificador con ganancia G = 19 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,01 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 19H = 0,01realimentación positiva
T =
2.Fácil
R(s)+15G₁10G₂C(s)0,25H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 15 y G₂ = 10 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 10H = 0,25
T =
3.Media
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+44s(s + 5)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 44/(s(s + 5)). La referencia es una rampa r(t) = 10·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 44/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+1s + 4plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 1/(s + 4) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 0,5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,00125 o menos.

G(s) = 1/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,00125
K =
6.Difícil
R(s)+4s(s + 3)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 4/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 4/(s(s + 3))H = 1
σ =

Soluciones

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 3,896
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. ess = 1,136
  5. 5. K = 396
  6. 6. σ = −1,5

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