Un amplificador con ganancia G = 14 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,02 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones
Un amplificador con ganancia G = 10 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,02 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
Una planta G(s) = 23/(s + 3) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = K/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
La planta G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.
Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 9/(s + 8), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).
Soluciones
- 1. T = 19,44
- 2. T = 12,5
- 3. τ = 0,1143 s
- 4. K = 1
- 5. ω = 5,477 rad/s
- 6. T(0) = 0,5902
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