Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+18G₁9G₂C(s)0,2H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 18 y G₂ = 9 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+19s + 6G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 19/(s + 6) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 10 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 19/(s + 6)realimentación negativa unitariaR = 10
css =
3.Media
R(s)+3K+5s + 2G(s)C(s)5H₁−−

La planta G(s) = 5/(s + 2) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 3 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 5K = 3
p =
4.Media
R(s)+9K+1s + 5G(s)C(s)3H₁−−

La planta G(s) = 1/(s + 5) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 3. Una ganancia de controlador K = 9 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 3K = 9
p =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+17s + 5G₁+5s + 7G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 5/(s + 7), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,25. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluciones

  1. 1. T = 4,85
  2. 2. css = 7,6
  3. 3. p = −42
  4. 4. p = −17
  5. 5. ω = 4,899 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,8

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