Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+19s + 5G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 19/(s + 5) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 19/(s + 5)realimentación negativa unitaria
τ = s
2.Fácil
R(s)+11s + 2G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 11/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 11/(s + 2)realimentación negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+40s + 6G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 40/(s + 6) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 12 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 40/(s + 6)H = 0,2R = 12
css =
4.Media
R(s)+9(s + 7)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 6))R = 2
ess =
5.Difícil
R(s)+56s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

La planta G(s) = 56/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 56/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+50s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

La planta G(s) = 50/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 50/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s

Soluciones

  1. 1. τ = 0,04167 s
  2. 2. T(0) = 0,8462
  3. 3. css = 34,29
  4. 4. ess = 0,4444
  5. 5. ωd = 5,074 rad/s
  6. 6. ωd = 4,77 rad/s

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