Hoja de ejercicios de Rotación del sólido rígido con soluciones

Un péndulo está formado por una barra esbelta uniforme (4 kg, 1 m de longitud) articulada por su extremo superior O, con una esfera maciza de masa 7 kg y radio 0,1 m fijada a su extremo inferior. El centro de la esfera está 1,1 m por debajo de O. Halla el momento de inercia de masa I_O del péndulo respecto a O.

Una barra esbelta uniforme de masa 3,5 kg y longitud 1,3 m gira alrededor de un eje O perpendicular a la barra, a 0,3 m de su centro G. Halla su momento de inercia de masa I_O respecto a ese eje.

Una barra esbelta uniforme de masa 4,5 kg y longitud 2,1 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla su aceleración angular α justo después de soltarla.

Un eje transmite 180 kW a 1200 rpm. Halla el par T en el eje.

Una barra esbelta uniforme de masa 6 kg y longitud 2 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 5 g que se mueve horizontalmente a 220 m/s golpea la barra 2 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

Una barra esbelta uniforme de masa 9 kg y longitud 0,8 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 20 g que se mueve horizontalmente a 560 m/s golpea la barra 0,32 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.