Hoja de ejercicios de Rotación del sólido rígido con soluciones

Un péndulo está formado por una barra esbelta uniforme (1,5 kg, 1,2 m de longitud) articulada por su extremo superior O, con un disco macizo delgado de masa 9 kg y radio 0,1 m fijado a su extremo inferior. El disco oscila en su propio plano y su centro está 1,3 m por debajo de O. Halla el momento de inercia de masa I_O del péndulo respecto a O.

Una barra esbelta uniforme de masa 5 kg y longitud 2 m gira alrededor de un eje O perpendicular a la barra, a 0,85 m de su centro G. Halla su momento de inercia de masa I_O respecto a ese eje.

Un eje transmite 178,5 kW a 2600 rpm. Halla el par T en el eje.

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 25,5 kg·m² desde el reposo hasta 2700 rpm en 28 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media P_avg que entrega, en kW.

Un cuerpo (aro delgado) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

Un cuerpo (esfera hueca) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 6 m a lo largo de la pendiente.