1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20/(s(s + 2)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 20/(s(s + 2))
Kv =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.
G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Media
Se aplica la entrada parabólica r(t) = 10·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Media
Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 5 % para una entrada en escalón.
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = 5 + 1/s controla la planta G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.
C(s) = 5 + 1/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = 1 + 5/s controla la planta G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.
C(s) = 1 + 5/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
Soluciones
- 1. Kv = 10
- 2. Kp = 1
- 3. ess = 0,125
- 4. K = 380
- 5. ess = 1,25
- 6. ess = 0,2
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