Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 5(s + 1)/s controla la planta G(s) = 5/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
2.Fácil
r(t) = 1+K = 210s + 2y(t)−

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 10/(s + 2) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 1. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 2r = 1
y(∞) =
3.Media
R(s)+K = 1510s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 5/(10s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 1 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 1
ess = %
4.Media
R(s)+K = 221s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2/(1s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 2 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 2
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 24s(s + 2)C(s)−

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 2
%OS = %

Soluciones

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 0,9091
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. %OS = 30,5 %

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