Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+4(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4))
Kv =
2.Fácil
R(s)+2(s + 3)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.Media
R(s)+K = 192,510s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2,5/(10s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 19 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 19
ess = %
4.Media
r(t) = 10 + 5t+4s(s + 2)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Difícil
r(t) = 2t+1 + 5/s5(s + 2)(s + 4)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 5/s controla la planta G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Difícil
R(s)+K = 162s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 16 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 16
tp = s

Soluciones

  1. 1. Kv = 3
  2. 2. Kv = 3
  3. 3. ess = 2,062 %
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ess = 0,64
  6. 6. tp = 0,5937 s

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