Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 4 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.Fácil
r(t) = 1+K = 102s + 2y(t)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 2/(s + 2) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 1. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Media
R(s)+K = 19410s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 4/(10s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 19 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 19
ess = %
4.Media
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 2)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,1. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,1
K =
5.Difícil
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =
6.Difícil
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,4.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,4
K =

Soluciones

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 0,9091
  3. 3. ess = 1,299 %
  4. 4. K = 40
  5. 5. K = 6,25
  6. 6. K = 9,766

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