Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+10(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Fácil
r(t) = 10+K = 1010s + 1y(t)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 10/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 10. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 10r = 10
y(∞) =
3.Media
r(t) = 1·t²/2+20(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 1·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 10 + 5t+10(s + 3)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Difícil
r(t) = 5t+1 + 10/s4(s + 5)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 10/s controla la planta G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
r(t) = 1t+2 + 1/s10(s + 2)(s + 5)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 2 + 1/s controla la planta G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Soluciones

  1. 1. Kp = 10
  2. 2. y(∞) = 9,901
  3. 3. ess = 0,01667
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. ess = 6,25
  6. 6. ess = 1

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.