Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 10 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 10G(s) = 1/(s(s + 2))
N =
2.Fácil
R(s)+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Media
R(s)+K = 945s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 4/(5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 9 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 9
ess = %
4.Media
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 4 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 4 %
K =
5.Difícil
R(s)+K = 252s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 404s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

Soluciones

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 3,2
  3. 3. ess = 2,703 %
  4. 4. K = 48
  5. 5. tp = 0,5388 s
  6. 6. %OS = 25,87 %

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