Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 5)). Halla la constante de error de posición K_p.

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad K_v.

Un proceso G(s) = 4/(0,5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 20 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 2 % para una entrada en escalón.

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 5/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,6.

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.