Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 5+K = 25s + 10y(t)−

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 5/(s + 10) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 2r = 5
y(∞) =
2.Fácil
r(t) = 10+K = 45s + 5y(t)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 5/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 10. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 4r = 10
y(∞) =
3.Media
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 0,5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 0,5t+20s(s + 1)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 0,5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20/(s(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 0,5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 402s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 105s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 10
%OS = %

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 2,5
  2. 2. y(∞) = 8
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 0,025
  5. 5. %OS = 12,03 %
  6. 6. %OS = 22,95 %

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