Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+5(s + 4)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Fácil
r(t) = 2+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Media
r(t) = 2 + 3t+50(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 2 + 3t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 3t
ess =
4.Media
R(s)+K = 42,50,5s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2,5/(0,5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 4 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 4
ess = %
5.Difícil
r(t) = 5t+1 + 1/s20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 1/s controla la planta G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
r(t) = 5t+2 + 4/s2(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 2 + 4/s controla la planta G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Soluciones

  1. 1. Kp = 0,125
  2. 2. ess = 1,923
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. ess = 5
  6. 6. ess = 12,5

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