Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+5(s + 3)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
2.Fácil
R(s)+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Media
r(t) = 3t+2(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 3t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
4.Media
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 1)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,5. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,5
K =
5.Difícil
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 10/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,4
K =
6.Difícil
R(s)+K = 202s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 20
tp = s

Soluciones

  1. 1. Kv = 0,75
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 5,625
  6. 6. tp = 0,5236 s

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