Un sistema de primer orden G(s) = 2,5/(1s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 2 en t = 0, partiendo del reposo. Halla el valor final y(∞) de la salida.
Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones
Un sistema de primer orden G(s) = 10/(0,5s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 2 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(0,1) en t = 0,1 s.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 33/(s² + 5s + 33) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jωd. Halla la parte real σ.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 9/(s² + 3s + 9) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jωd. Halla la parte real σ.
Un sistema de segundo orden sin ceros debe tener una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 12 %. Halla la razón de amortiguamiento ζ.
Un circuito RLC serie con R = 120 Ω, L = 20 mH y C = 2 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la tensión del condensador.
Soluciones
- 1. y(∞) = 5
- 2. y(0.1) = 3,625
- 3. σ = −2,5
- 4. σ = −1,5
- 5. ζ = 0,5594
- 6. %OS = 9,478 %
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