Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones

Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)84 s?

Un sistema de primer orden G(s) = 4/(4s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 2 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(4) en t = 4 s.

G(s) = 4/(4s + 1)U = 2t = 4 s
y(4) =
2.Fácil
t (s)y(t)40,5 s1,2

Se aplica un escalón a un proceso de primer orden en t = 0. La salida empieza en 0 y se estabiliza en 4. En t = 0,5 s marca 1,2. Halla la constante de tiempo τ.

y(∞) = 4y(0,5) = 1,2
τ = s
3.Media
t (s)y(t)3

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 150/(s² + 11s + 50) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jωd. Halla la parte real σ.

G(s) = 150/(s² + 11s + 50)
σ =
4.Media
t (s)y(t)0,5

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 33/(s² + 4s + 66) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jωd. Halla la parte real σ.

G(s) = 33/(s² + 4s + 66)
σ =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = K/(s(s + 20)). Halla la ganancia K que da una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 10 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = K/(s(s + 6)). Halla la ganancia K que da una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 2 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 2 %
K =

Soluciones

  1. 1. y(4) = 5,057
  2. 2. τ = 1,402 s
  3. 3. σ = −5,5
  4. 4. σ = −2
  5. 5. K = 286,2
  6. 6. K = 14,8

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