Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)4,167 s33,33

Une voiture roulant à 120 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 120 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 17 m/s5 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 17 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
9 kg4 kg

Des masses de 9 kg et 4 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des masses.

m1 = 9 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5,5 kg6,5 kgθ = 40°

Un bloc de 5,5 kg sur une rampe inclinée de 40° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 6,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 5,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 24 m/s45°portée

Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 24 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 12 m/s20°H = ?

Une balle est lancée à 12 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 12 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = 25°vers le centrev = ?

Un virage de rayon 90 m est relevé de 25°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².

r = 90 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 18°vers le centrevmin​ = ?

Un virage de rayon 60 m est relevé de 18°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.

r = 60 mθ = 18°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
0,15 kgk = 200 N/mh = ?

Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 200 N/m. On y place une balle de 0,15 kg, on comprime le ressort de 6 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.

m = 0,15 kgk = 200 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 3 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 0,5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kgv = ?15 gh = 25 cm

Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 3 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 25 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 15 gM = 3 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
12 m/s8 m/s

Une balle de 0,2 kg frappe un mur à 12 m/s et rebondit droit en arrière à 8 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,2 kgvin = 12 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
0 → 500 rpmI = 29,5 kg·m²

Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 29,5 kg·m² du repos à 500 rpm en 3 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.

I = 29,5 kg·m²n = 500 rpmt = 3 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 30°vs = 5,5 m

Un corps (sphère pleine) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,1 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 5,5 m le long de la pente.

θ = 30°s = 5,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 160 mm tournant à 720 tr/min. La tension est de 600 N sur le brin tendu et de 180 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 50B = 60C = 32D = 36

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (50 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (32 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (36 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 50B = 60C = 32D = 36
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 0,9 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?7,2

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 1,7 s et d’amplitude 18 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de la position d’équilibre à une élongation de 7,2 cm ?

T = 1,7 sA = 18 cmx = 7,2 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 10 kN/mζ = 0,35m = 20 kg

Une masse de 20 kg sur un ressort de raideur 10 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,35. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 20 kgk = 10 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 60k3​ = 15m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 15 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 15 kN/m et k₂ = 60 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 69,44 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·8) = 69,44 m

Réponse

s = 69,44 m
2.Cinématique

Réponse: t = 3,739 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−5 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 5 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,739 s

Réponse

t = 3,739 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,773 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération

La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.

a = (9 − 4)·9,81/(9 + 4) = 3,773 m/s²

Réponse

a = 3,773 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 1,735 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 34,68 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,266 N

Accélération du système

a = (63,77 − 34,68 − 8,266)/12 = 1,735 m/s²

Réponse

a = 1,735 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,46 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 24·cos 45° = 16,97 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 45° = 16,97 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·16,97/9,81 = 3,46 s

Réponse

t = 3,46 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 20,86 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Vitesse verticale initiale

vy = 12·sin 20° = 4,104 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 4,104²/(2·9,81) = 0,8586 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 20 + 0,8586 = 20,86 m

Réponse

H = 20,86 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 20,29 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibre des forces

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Vitesse

v = √(r·g·tan θ) = √(90·9,81·tan 25°) = 20,29 m/s

Réponse

v = 20,29 m/s
(73,05 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 11,32 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(60·9,81·0,2139/0,982) = 11,32 m/s

Réponse

vmin = 11,32 m/s
(40,76 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: h = 0,2446 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·200·0,06² = 0,36 J

Hauteur

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,36/1,472 = 0,2446 m

Réponse

h = 0,2446 m
10.Travail et énergie

Réponse: x = 10 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,15·3) = 12,51 J

Compression maximale

½kx² = 12,51 → x = √(2·12,51/2500) = 0,1 m = 10 cm

Réponse

x = 10 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 445,2 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 3)·2,215/0,015 = 445,2 m/s

Réponse

v = 445,2 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 4 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,2·(8 + 12) = 4 N·s

Réponse

J = 4 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: Pavg = 13,48 kW

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Énergie

E = ½·I·ω² = ½·29,5·52,36² = 40438 J

Puissance moyenne

Pavg = E/t = 40438/3 = 13479 W = 13,48 kW

Réponse

Pavg = 13,48 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 62,08 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 5,5·sin 30° = 2,75 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,75/1,4) = 6,208 m/s
ω = v/r = 6,208/0,1 = 62,08 rad/s

Réponse

ω = 62,08 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 2,533 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 6,032 m/s

Puissance

P = (600 − 180)·6,032 = 2533 W = 2,533 kW

Réponse

P = 2,533 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 1111 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·50/60 = 1250 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1250·32/36 = 1111 rpm

Réponse

nout = 1111 rpm

rapport total = 1,35 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,2013 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

Réponse

L = 0,2013 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,1113 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/1,7 = 3,696 rad/s

Isoler le temps

0,4 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,4) = 0,4115 rad
t = 0,4115/3,696 = 0,1113 s

Réponse

t = 0,1113 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 3,334 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(10000/20) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,35²) = 3,334 Hz

Réponse

fd = 3,334 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 7,958 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 15 + 60 = 75 kN/m
keq = 75·15/(75 + 15) = 12,5 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(12500/5) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Réponse

fn = 7,958 Hz

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