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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 120 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 120 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 17 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 17 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 9 kg et 4 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des masses.
m1 = 9 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 5,5 kg sur une rampe inclinée de 40° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 6,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 5,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 24 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 12 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 12 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Un virage de rayon 90 m est relevé de 25°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².
r = 90 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un virage de rayon 60 m est relevé de 18°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.
r = 60 mθ = 18°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 200 N/m. On y place une balle de 0,15 kg, on comprime le ressort de 6 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.
m = 0,15 kgk = 200 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 0,5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 3 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 25 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 15 gM = 3 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,2 kg frappe un mur à 12 m/s et rebondit droit en arrière à 8 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,2 kgvin = 12 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 29,5 kg·m² du repos à 500 rpm en 3 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.
I = 29,5 kg·m²n = 500 rpmt = 3 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,1 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 5,5 m le long de la pente.
θ = 30°s = 5,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une courroie passe sur une poulie motrice de 160 mm tournant à 720 tr/min. La tension est de 600 N sur le brin tendu et de 180 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.
d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (50 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (32 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (36 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1500 rpmA = 50B = 60C = 32D = 36
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 0,9 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 1,7 s et d’amplitude 18 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de la position d’équilibre à une élongation de 7,2 cm ?
T = 1,7 sA = 18 cmx = 7,2 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 20 kg sur un ressort de raideur 10 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,35. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 20 kgk = 10 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 15 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 15 kN/m et k₂ = 60 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 69,44 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·8) = 69,44 m
Réponse
s = 69,44 m
2.Cinématique
Réponse: t = 3,739 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−5 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 5 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (17 + √(17² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,739 s
Réponse
t = 3,739 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 3,773 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (9 − 4)·9,81/(9 + 4) = 3,773 m/s²
Réponse
a = 3,773 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: a = 1,735 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Forces le long du fil
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 34,68 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,266 N
Accélération du système
a = (63,77 − 34,68 − 8,266)/12 = 1,735 m/s²
Réponse
a = 1,735 m/s²
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 3,46 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 24·cos 45° = 16,97 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 45° = 16,97 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·16,97/9,81 = 3,46 s
Réponse
t = 3,46 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 20,86 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Vitesse verticale initiale
vy = 12·sin 20° = 4,104 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 4,104²/(2·9,81) = 0,8586 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 20 + 0,8586 = 20,86 m
Réponse
H = 20,86 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: v = 20,29 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Équilibres des forces
Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Vitesse
v = √(60·9,81·0,2139/0,982) = 11,32 m/s
Réponse
vmin = 11,32 m/s
(40,76 km/h)
9.Travail et énergie
Réponse: h = 0,2446 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·200·0,06² = 0,36 J
Hauteur
m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,36/1,472 = 0,2446 m
Réponse
h = 0,2446 m
10.Travail et énergie
Réponse: x = 10 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,15·3) = 12,51 J
Compression maximale
½kx² = 12,51 → x = √(2·12,51/2500) = 0,1 m = 10 cm
Réponse
x = 10 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 445,2 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 3)·2,215/0,015 = 445,2 m/s
Réponse
v = 445,2 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 4 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,2·(8 + 12) = 4 N·s
Réponse
J = 4 N·s
13.Rotation d’un solide
Réponse: Pavg = 13,48 kW
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
Énergie
E = ½·I·ω² = ½·29,5·52,36² = 40438 J
Puissance moyenne
Pavg = E/t = 40438/3 = 13479 W = 13,48 kW
Réponse
Pavg = 13,48 kW
14.Rotation d’un solide
Réponse: ω = 62,08 rad/s
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 5,5·sin 30° = 2,75 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,75/1,4) = 6,208 m/s
ω = v/r = 6,208/0,1 = 62,08 rad/s
Réponse
ω = 62,08 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: P = 2,533 kW
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse de la courroie
v = 6,032 m/s
Puissance
P = (600 − 180)·6,032 = 2533 W = 2,533 kW
Réponse
P = 2,533 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 1111 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1500·50/60 = 1250 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 1250·32/36 = 1111 rpm
Réponse
nout = 1111 rpm
rapport total = 1,35 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 0,2013 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m
Réponse
L = 0,2013 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: t = 0,1113 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = 2π/T = 2π/1,7 = 3,696 rad/s
Isoler le temps
0,4 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,4) = 0,4115 rad
t = 0,4115/3,696 = 0,1113 s
Réponse
t = 0,1113 s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 3,334 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(10000/20) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,35²) = 3,334 Hz
Réponse
fd = 3,334 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 7,958 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.