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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 50 km/h freine avec une décélération constante de 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 50 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 10 m/s depuis le bord d’un toit situé à 25 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 10 kg et 4 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des masses.
m1 = 10 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 5,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 5,5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 30 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 38 m/s et 35° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 12 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 38 m/sθ = 35°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 95 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 95 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle de 2 kg attachée à un fil de 1,2 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 5,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.
m = 2 kgr = 1,2 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 1000 kg monte une pente de 6° à vitesse constante de 72 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 200 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 8 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,25). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 6 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 0,5 m.
m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0,25d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 16 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 5 gM = 4 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,2 kg frappe un mur à 24 m/s et rebondit droit en arrière à 7 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,2 kgvin = 24 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 3,5 kg et de longueur 1 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez son accélération angulaire α juste après le lâcher.
m = 3,5 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.
θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une poulie de 200 mm tournant à 720 tr/min entraîne une poulie de 315 mm par une courroie avec 2,5 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.
n1 = 720 rpmd1 = 200 mmd2 = 315 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (24 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1440 tr/min et entraîne la roue B (30 dents). La roue C (25 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 400 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?
nin = 1440 rpmA = 24B = 30C = 25nout = 400 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 3,4 kg fixée à un ressort de raideur k = 220 N/m est écartée de 14 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.
m = 3,4 kgk = 220 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 20,6 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 30 mmx2 = 20,6 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 25 kg est suspendue au ressort k₃ = 12 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 100 kN/m et k₂ = 30 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 27,56 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·3,5) = 27,56 m
Réponse
s = 27,56 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 30,1 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 25 + 5,097 = 30,1 m
Réponse
hmax = 30,1 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 4,204 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (10 − 4)·9,81/(10 + 4) = 4,204 m/s²
Réponse
a = 4,204 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: d = 4,338 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·3,487) = 4,338 m
Réponse
d = 4,338 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 79,45 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 30·cos 60° = 15 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 60° = 25,98 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·25,98/9,81 = 5,297 s
Distance horizontale
x = vx·t = 15·5,297 = 79,45 m
Réponse
x = 79,45 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 118,3 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 31,13 m/s, vy = 21,8 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
12 = 21,8·t − 4,905·t²
t = (21,8 + √(21,8² − 2·9,81·12))/9,81 = 3,8 s
Distance horizontale
x = vx·t = 31,13·3,8 = 118,3 m
Réponse
x = 118,3 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 23,65 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·95) = 23,65 m/s
Réponse
vmax = 23,65 m/s (85,13 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: T = 70,04 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Forces au point le plus bas
Vers le centre (vers le haut) est positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·5,5²/1,2 = 19,62 + 50,42 = 70,04 N
Réponse
T = 70,04 N
9.Travail et énergie
Réponse: P = 24,51 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 6° = 1025 N
F = 1025 + 200 = 1225 N
Puissance
v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1225·20 = 24508 W = 24,51 kW
Réponse
P = 24,51 kW
10.Travail et énergie
Réponse: v = 1,674 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie libérée et perdue
m₂g·d = 58,86·0,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,25·78,48·0,5 = 9,81 J
Énergie cinétique des deux blocs
½(m₁ + m₂)v² = 19,62 → v = √(2·19,62/14) = 1,674 m/s
Réponse
v = 1,674 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 1419 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 4)·1,772/0,005 = 1419 m/s
Réponse
v = 1419 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 124 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,2·(7 + 24) = 6,2 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 6,2/0,05 = 124 N
Réponse
Favg = 124 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: α = 14,71 rad/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Moments par rapport à l’articulation
Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Équations du mouvement
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Accélération
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,4 = 3,504 m/s²
Frottement nécessaire
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 30°/1,4 = 0,165
Réponse
μs = 0,165
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: n2 = 445,7 rpm
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse sans glissement
720·200/315 = 457,1 rpm
Avec glissement
n2 = 457,1·0,975 = 445,7 rpm
Réponse
n2 = 445,7 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: ND = 72
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Vitesse de l’arbre intermédiaire
nB = nC = 1440·24/30 = 1152 rpm
Dents de la roue D
ND = C·nC/nout = 25·1152/400 = 72
Réponse
ND = 72
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 2,837 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s
Réponse
T = 2,837 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: vmax = 1,126 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(220/3,4) = 8,044 rad/s
Vitesse maximale
vmax = A·ω = 0,14·8,044 = 1,126 m/s
Réponse
vmax = 1,126 m/s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,0299
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.