Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)2,963 s22,22

Une voiture roulant à 80 km/h freine avec une décélération constante de 7,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 80 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
AB: 21 m/s40 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 40 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 21 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.

H = 40 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 15°20 kgF = ?

Une caisse de 20 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 15° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 20 kgθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4,5 kg4 kgμ = 0,3

Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 40 m/s65°portéeH = ?

Une balle est lancée à 65° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 40 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
16 mv0​ = 32 m/s65°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 32 m/s et 65° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 16 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 32 m/sθ = 65°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,3 m20°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,3 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 20° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.

L = 1,3 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,3 mv = 4,5 m/s

Une balle de 1 kg attachée à un fil de 1,3 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 4,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1 kgr = 1,3 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 6 mμ = 0,1

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 6 m le long de la pente.

θ = 35°μ = 0,1d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1,5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
12 kg92 m/s5 kgv′2​ = ?

Un projectile de 17 kg se déplaçant horizontalement à 34 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 12 kg continue vers l’avant à 92 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 5 kg (positive dans le sens initial).

M = 17 kgu = 34 m/sm1 = 12 kgv′1 = 92 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
14 m/s19 m/s

Une balle de 0,25 kg frappe un mur à 14 m/s et rebondit droit en arrière à 19 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,25 kgvin = 14 m/svout = 19 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
3,5 kgaαM = 8,5 kgR = 0,3 m

Un bloc de 3,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 8,5 kg et de rayon 0,3 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.

m = 3,5 kgM = 8,5 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 15°vs = 2,5 m

Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,05 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 2,5 m le long de la pente.

θ = 15°s = 2,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16N2​ = 20

Un moteur de 1,1 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 16 dents, qui engrène avec une roue de 20 dents. L’engrenage a un rendement de 96 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 20η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 100 mm tournant à 1440 tr/min à une poulie de 500 mm ; les centres sont distants de 500 mm. Le coefficient de frottement est 0,35 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 500 mmC = 500 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,1 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 170 N/mA = 16 cm

Une masse de 2,5 kg fixée à un ressort de raideur k = 170 N/m est écartée de 16 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 2,5 kgk = 170 N/mA = 16 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 12 kN/mc = 290 N·s/mm = 20 kg

Une masse de 20 kg est portée par un ressort de raideur 12 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 290 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 20 kgk = 12 kN/mc = 290 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 100k3​ = 12m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue au ressort k₃ = 12 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 12 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 32,92 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·7,5) = 32,92 m

Réponse

s = 32,92 m
2.Cinématique

Réponse: t = 1,905 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

40 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 40/21 = 1,905 s

Réponse

t = 1,905 s
3.Lois de Newton

Réponse: F = 88,68 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 50,78 + 37,9 = 88,68 N

Réponse

F = 88,68 N
4.Lois de Newton

Réponse: T = 27,01 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 13,24)/8,5 = 3,058 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·3,058 + 13,24 = 27,01 N

Réponse

T = 27,01 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 66,98 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 40·cos 65° = 16,9 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 65° = 36,25 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 36,25²/(2·9,81) = 66,98 m

Réponse

H = 66,98 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 71,63 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 13,52 m/s, vy = 29 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

16 = 29·t − 4,905·t²
t = (29 + √(29² − 2·9,81·16))/9,81 = 5,297 s

Distance horizontale

x = vx·t = 13,52·5,297 = 71,63 m

Réponse

x = 71,63 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 1,26 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,3·sin 20° = 0,4446 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4446·9,81·tan 20°) = 1,26 m/s

Réponse

v = 1,26 m/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 25,39 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·4,5²/1,3 = 9,81 + 15,58 = 25,39 N

Réponse

T = 25,39 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 7,608 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,5736 − 0,1·0,8192)) = 7,608 m/s

Réponse

v = 7,608 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,147 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,1·1,5) = 66,22 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,35) = 5,147 m/s

Réponse

v = 5,147 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −105,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 17·34 = 578 kg·m/s

Quantité de mouvement après

578 = 12·92 + 5·v′2
v′2 = (578 − 1104)/5 = −105,2 m/s

Réponse

v′2 = −105,2 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 165 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,25·(19 + 14) = 8,25 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 8,25/0,05 = 165 N

Réponse

Favg = 165 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 18,83 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 4,25) = 4,43 m/s²

Tension

T = m·(g − a) = 3,5·(9,81 − 4,43) = 18,83 N

Réponse

T = 18,83 N
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 50,39 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 2,5·sin 15° = 0,647 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,647/2) = 2,519 m/s
ω = v/r = 2,519/0,05 = 50,39 rad/s

Réponse

ω = 50,39 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 3,622 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Réponse

T1 = 3,622 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 4,191 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,319 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,8115 = 2,251, T₂ = 1000/2,251 = 444,2 N

Puissance

P = (1000 − 444,2)·7,54 = 4,191 kW

Réponse

P = 4,191 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,3007 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Réponse

L = 0,3007 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 2,176 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(170/2,5) = 8,246 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·170·0,16² = 2,176 J

Réponse

E = 2,176 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,296

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·20) = 979,8 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 290/979,8 = 0,296

Réponse

ζ = 0,296

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 5,24 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 12 + 100 = 112 kN/m
keq = 112·12/(112 + 12) = 10,84 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(10839/10) = 32,92 rad/s
fn = 32,92/(2π) = 5,24 Hz

Réponse

fn = 5,24 Hz

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