Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)2,5 s15

Une voiture roulant à 54 km/h freine avec une décélération constante de 6 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 54 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)10 s

Un tramway part du repos et accélère à 2,5 m/s² pendant 10 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 23 s, puis freine à 2,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 10 st2 = 23 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 20 kg

Un bloc de 20 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 20°blocv₀ = 9,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 20° avec une vitesse de 9,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 9,5 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 34 m/s40°portéeH = ?

Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 34 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 35 mv0​ = 13 m/s50°portée

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 35 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 13 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 145 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 145 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 145 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,7 mv = 4,5 m/s

Une balle de 1,5 kg attachée à un fil de 0,7 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 4,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,5 kgr = 0,7 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
30°d = 7 mμ = 0,2

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 7 m le long de la pente.

θ = 30°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 6 mR = 1,5 mN = ?

Un chariot de 10 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 6 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 1,5 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 10 kgh = 6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1800 kg5 m/s1700 kg

Une voiture de 1800 kg roulant à 5 m/s heurte une voiture de 1700 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1800 kgv1 = 5 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
27 m/s16 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 27 m/s et rebondit droit en arrière à 16 m/s. Le contact dure 25 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,4 kgvin = 27 m/svout = 16 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?1,5 kgL = 2,1 mm = 8 kg

Une barre mince homogène de masse 8 kg et de longueur 2,1 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 1,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 8 kgL = 2,1 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
300 m/s10 g0,54 mL = 1,1 m3,5 kgφ

Une barre mince homogène de masse 3,5 kg et de longueur 1,1 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 10 g se déplaçant horizontalement à 300 m/s frappe la barre à 0,54 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.

M = 3,5 kgL = 1,1 mm = 10 gv = 300 m/sd = 0,54 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm2880 rpmn2​ = ?

Une poulie de 125 mm tournant à 2880 tr/min entraîne une poulie de 250 mm par une courroie avec 2 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.

n1 = 2880 rpmd1 = 125 mmd2 = 250 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 48B = 60C = 15D = 40

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (48 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (15 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (40 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1450 rpmA = 48B = 60C = 15D = 40
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,7 kgk = 100 N/mA = 13 cmx = 8 cm

Une masse de 0,7 kg accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 13 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 8 cm de la position d’équilibre.

m = 0,7 kgk = 100 N/mA = 13 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 410 N/mA = 17 cmx = 12 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 410 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 17 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 12 cm de la position d’équilibre.

k = 410 N/mA = 17 cmx = 12 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mζ = 0,4m = 50 kg

Une masse de 50 kg sur un ressort de raideur 15 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 50 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 10k3​ = 30m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue au ressort k₃ = 30 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 40 kN/m et k₂ = 10 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 18,75 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·6) = 18,75 m

Réponse

s = 18,75 m
2.Cinématique

Réponse: s = 825 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 2,5·10 = 25 m/s

Distance de chaque phase

s1 = ½·2,5·10² = 125 m
s2 = 25·23 = 575 m
s3 = 25²/(2·2,5) = 125 m

Distance totale

s = 125 + 575 + 125 = 825 m

Réponse

s = 825 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,257 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Réponse

a = 3,257 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 10,55 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·4,277) = 10,55 m

Réponse

d = 10,55 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 24,34 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 34·cos 40° = 26,05 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 40° = 21,85 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,85²/(2·9,81) = 24,34 m

Réponse

H = 24,34 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,873 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 13·cos 50° = 8,356 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 50° = 9,959 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 35 + 9,959·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,959 + √(99,17 + 686,7))/9,81 = 3,873 s

Réponse

t = 3,873 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 29,21 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·145) = 29,21 m/s

Réponse

vmax = 29,21 m/s (105,2 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 58,11 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·4,5²/0,7 = 14,71 + 43,39 = 58,11 N

Réponse

T = 58,11 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 6,699 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,5 − 0,2·0,866)) = 6,699 m/s

Réponse

v = 6,699 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: N = 294,3 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse au sommet

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 3) = 58,86 m²/s²

Forces au sommet

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·58,86/1,5 − 98,1 = 294,3 N

Réponse

N = 294,3 N

Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.

11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 10929 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·5/3500 = 2,571 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1800·5² = 22500 J
Kafter = ½·3500·2,571² = 11571 J

Énergie perdue

ΔK = 22500 − 11571 = 10929 J

Réponse

ΔK = 10929 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 17,2 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(16 + 27) = 17,2 N·s

Réponse

J = 17,2 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 7,375 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 8·9,81·1,05 + 1,5·9,81·2,1 = 113,3 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 11,76 + 6,615 = 18,38 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 113,3 → ω = √(2·113,3/18,38) = 3,512 rad/s
v = ω·L = 3,512·2,1 = 7,375 m/s

Réponse

v = 7,375 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: φ = 18,01 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 3,5·1,1²/3 + 0,01·0,54² = 1,415 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·300·0,54/1,415 = 1,145 rad/s

Énergie pendant l’oscillation

½·I·ω² = ½·1,415·1,145² = 0,9276 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 18,94·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0,9276/18,94 = 0,951 → φ = 18,01°

Réponse

φ = 18,01°
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: n2 = 1411 rpm

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse sans glissement

2880·125/250 = 1440 rpm

Avec glissement

n2 = 1440·0,98 = 1411 rpm

Réponse

n2 = 1411 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 435 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1450·48/60 = 1160 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1160·15/40 = 435 rpm

Réponse

nout = 435 rpm

rapport total = 3,333 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 1,225 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(100/0,7) = 11,95 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 11,95·√(0,13² − 0,08²) = 1,225 m/s

Réponse

v = 1,225 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 2,973 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·410·0,17² = 5,925 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·410·0,12² = 2,952 J

Énergie cinétique

K = 5,925 − 2,952 = 2,973 J

Réponse

K = 2,973 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 2,527 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(15000/50) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,4²) = 2,527 Hz

Réponse

fd = 2,527 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,446 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 40 + 10 = 50 kN/m
keq = 50·30/(50 + 30) = 18,75 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(18750/40) = 21,65 rad/s
fn = 21,65/(2π) = 3,446 Hz

Réponse

fn = 3,446 Hz

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