Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)4,615 s30

Une voiture roulant à 108 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 108 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 4,2 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 4,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°a = ?m = 7 kg

Un bloc de 7 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 7 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5 kg5 kgμ = 0,25

Un bloc de 5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 5 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 34 m/s55°x = ?

Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 34 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 13 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 13 m/sθ = 60°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 3,7 mn = ?

Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 3,7 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la fréquence de rotation minimale n en tours par minute.

r = 3,7 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,1 mv = 4 m/s

Une balle de 0,6 kg attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 4 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,6 kgr = 1,1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
25°d = 12 mμ = 0,2

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 12 m le long de la pente.

θ = 25°μ = 0,2d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 500 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kgv = ?10 gh = 21 cm

Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 3 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 21 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 10 gM = 3 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1,5 kgv = ?12 g30°L = 1,9 m

Une balle de 12 g est tirée horizontalement dans un bloc de 1,5 kg suspendu à des fils légers de 1,9 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 30° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 12 gM = 1,5 kgL = 1,9 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 1,4 mm = 1 kgα

Une barre mince homogène de masse 1 kg et de longueur 1,4 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.

m = 1 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
0,8 m0,3 mn1​ = 30 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 5,5 kg dans chaque main, à 0,8 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 30 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,3 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,3 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 15N2​ = 20

Un moteur de 3 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 15 dents, qui engrène avec une roue de 20 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 3 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 20η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 15B = 48C = 20D = 24

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (15 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (48 dents). La roue C (20 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (24 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 2900 rpmA = 15B = 48C = 20D = 24
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,2 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,1 kgk = 410 N/mA = 5 cm

Une masse de 1,1 kg fixée à un ressort de raideur k = 410 N/m est écartée de 5 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 1,1 kgk = 410 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 50 kN/mc = 420 N·s/mm = 10 kg

Une masse de 10 kg est portée par un ressort de raideur 50 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 420 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 10 kgk = 50 kN/mc = 420 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 5m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 100 kN/m et k₂ = 5 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 69,23 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·6,5) = 69,23 m

Réponse

s = 69,23 m
2.Cinématique

Réponse: d = 77,47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(4,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1441))/(2·4,905) = 3,974 s

Profondeur

d = ½·9,81·3,974² = 77,47 m

Réponse

d = 77,47 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,618 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Réponse

a = 3,618 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 30,66 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 12,26)/10 = 3,679 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·3,679 + 12,26 = 30,66 N

Réponse

T = 30,66 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 110,7 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 34·cos 55° = 19,5 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 55° = 27,85 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·27,85/9,81 = 5,678 s

Distance horizontale

x = vx·t = 19,5·5,678 = 110,7 m

Réponse

x = 110,7 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 22,56 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 13·cos 60° = 6,5 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 60° = 11,26 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 20 + 11,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,26 + √(126,7 + 392,4))/9,81 = 3,47 s

Distance horizontale

x = vx·t = 6,5·3,47 = 22,56 m

Réponse

x = 22,56 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: n = 21,99 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces sur un passager

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Vitesse angulaire

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,7)) = 2,303 rad/s

Fréquence de rotation

n = ω·60/(2π) = 21,99 rpm

Réponse

n = 21,99 rpm
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 14,61 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·4²/1,1 = 5,886 + 8,727 = 14,61 N

Réponse

T = 14,61 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 7,538 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 7,538 m/s

Réponse

v = 7,538 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 47,5 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,1·3,5) = 56,41 J

Compression maximale

½kx² = 56,41 → x = √(2·56,41/500) = 0,475 m = 47,5 cm

Réponse

x = 47,5 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 611 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 3)·2,03/0,01 = 611 m/s

Réponse

v = 611 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 281,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,9·(1 − cos 30°) = 0,2546 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,2546) = 2,235 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 1,512·2,235/0,012 = 281,6 m/s

Réponse

v = 281,6 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: R = 2,453 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,4) = 10,51 rad/s²

Forces verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 1·(9,81 − 7,357) = 2,453 N

Réponse

R = 2,453 N

R = m·g/4, indépendant de la longueur.

14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 60,3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = 5 + 2·5,5·0,8² = 12,04 kg·m²
I2 = 5 + 2·5,5·0,3² = 5,99 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 30·12,04/5,99 = 60,3 rpm

Réponse

n2 = 60,3 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 26,53 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/150,8 = 19,89 N·m

Couple de sortie

T2 = 19,89·20/15·1 = 26,53 N·m

Réponse

T2 = 26,53 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 755,2 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 2900·15/48 = 906,3 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 906,3·20/24 = 755,2 rpm

Réponse

nout = 755,2 rpm

rapport total = 3,84 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,203 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Réponse

L = 1,203 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 18,64 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(410/1,1) = 19,31 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,05·19,31² = 18,64 m/s²

Réponse

amax = 18,64 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,297

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·10) = 1414 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 420/1414 = 0,297

Réponse

ζ = 0,297

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 11,53 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 100 + 5 = 105 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(105000/20) = 72,46 rad/s
fn = 72,46/(2π) = 11,53 Hz

Réponse

fn = 11,53 Hz

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