Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 3,5 m/s²s = 1600 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 3,5 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1600 m.

v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 3,7 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 3,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 9 kg

Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 9 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4 kg3 kgsans frottement

Un bloc de 4 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
81 my = ?v0​ = 34 m/s50°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 34 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 81 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 34 m/sθ = 50°x = 81 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
5 mv0​ = 30 m/s30°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 30 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 5 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 30 m/sθ = 30°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 25 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 25 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 25 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 7,5 mh = 33 m

Un chariot de 0,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 33 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 7,5 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Ntop de la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 0,5 kgh = 33 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Travail et énergieMoyen
50 km/h

Une voiture roulant à 50 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,7. Trouvez la distance de freinage d.

v = 50 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
10 kg2 kgμ = 0,15d = 2,5 m

Un bloc de 10 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,15). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 2 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2,5 m.

m1 = 10 kgm2 = 2 kgμ = 0,15d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1400 kg5 m/s600 kg

Une voiture de 1400 kg roulant à 5 m/s heurte une voiture de 600 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1400 kgv1 = 5 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1800 kg15 m/s2000 kg10 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1800 kg roulant vers l’est à 15 m/s entre en collision avec une voiture de 2000 kg roulant vers le nord à 10 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1800 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 10 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1900 rpmP = 54 kW

Un arbre transmet 54 kW à 1900 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.

P = 54 kWn = 1900 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
7,5 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 4,5 kg roule sans glisser à 7,5 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 4,5 kgv = 7,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = ?N2​

Deux arbres parallèles sont distants de 67,5 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 1,5 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N1 le pignon doit-il avoir ?

a = 67,5 mmm = 1,5 mmi = 5
N1 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 20porte-satellites fixe

Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 15 dents et chaque satellite a 20 dents. Le porte-satellites est maintenu fixe et le planétaire est entraîné à 1440 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nr de la couronne (valeur absolue).

Ns = 15Np = 20ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,6 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,3 kgk = 440 N/mA = 4 cm

Une masse de 1,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 440 N/m est écartée de 4 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 1,3 kgk = 440 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 150 kN/mζ = 0,35m = 200 kg

Une masse de 200 kg sur un ressort de raideur 150 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,35. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 200 kgk = 150 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 20k2​ = 12m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 20 kN/m et celui du bas k₂ = 12 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 105,8 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1600) = 105,8 m/s

Réponse

v = 105,8 m/s
(381 km/h)
2.Cinématique

Réponse: d = 60,86 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(3,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1269 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1269))/(2·4,905) = 3,523 s

Profondeur

d = ½·9,81·3,523² = 60,86 m

Réponse

d = 60,86 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,355 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Réponse

a = 3,355 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 16,82 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 0)/7 = 4,204 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4,204 + 0 = 16,82 N

Réponse

T = 16,82 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 29,15 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 34·cos 50° = 21,85 m/s
t = x/vx = 81/21,85 = 3,706 s

Hauteur à cet instant

y = 26,05·3,706 − ½·9,81·3,706² = 29,15 m

Réponse

y = 29,15 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 69,56 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 25,98 m/s, vy = 15 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

5 = 15·t − 4,905·t²
t = (15 + √(15² − 2·9,81·5))/9,81 = 2,677 s

Distance horizontale

x = vx·t = 25,98·2,677 = 69,56 m

Réponse

x = 69,56 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 11,07 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·25) = 11,07 m/s

Réponse

vmax = 11,07 m/s (39,87 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ntop = 18,64 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·(33 − 2·7,5) = 353,2 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·353,2/7,5 − 4,905 = 18,64 N

Réponse

Ntop = 18,64 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 14,05 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,7·9,81) = 14,05 m

Réponse

d = 14,05 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 1,43 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 19,62·2,5 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,15·98,1·2,5 = 36,79 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 12,26 → v = √(2·12,26/12) = 1,43 m/s

Réponse

v = 1,43 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 5250 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·5/2000 = 3,5 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1400·5² = 17500 J
Kafter = ½·2000·3,5² = 12250 J

Énergie perdue

ΔK = 17500 − 12250 = 5250 J

Réponse

ΔK = 5250 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 8,842 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1800·15 = 27000 kg·m/s
py = 2000·10 = 20000 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 33601/3800 = 8,842 m/s

Réponse

v′ = 8,842 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 271,4 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Couple

T = P/ω = 54000/199 = 271,4 N·m

Réponse

T = 271,4 N·m
14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·4,5·7,5² = 126,6 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·126,6 = 63,28 J

Part de rotation

p = 63,28/189,8·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Réponse

p = 33,33 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N1 = 15

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·67,5/1,5 = 90

Répartir selon le rapport

N1 = 90/(1 + 5) = 15

Réponse

N1 = 15
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nr = 392,7 rpm

Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.

Dents de la couronne

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·20 = 55

Formule de Willis avec le porte-satellites fixe

Avec nc = 0, le planétaire entraîne la couronne par l’intermédiaire des satellites, qui jouent le rôle de roues intermédiaires.

nr = −ns·Ns/Nr = −1440·15/55 = −392,7 rpm
|nr| = 392,7 rpm

Réponse

nr = 392,7 rpm

La couronne tourne en sens inverse du planétaire.

17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,68 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m

Réponse

L = 1,68 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,7359 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(440/1,3) = 18,4 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,04·18,4 = 0,7359 m/s

Réponse

vmax = 0,7359 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 4,083 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(150000/200) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,35²) = 4,083 Hz

Réponse

fd = 4,083 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 4,359 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/12 → keq = 20·12/(20 + 12) = 7,5 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(7500/10) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Réponse

fn = 4,359 Hz

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