Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

Nouveaux exercicesRetour au cours

Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.

1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 3,5 m/s²voiture28 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 28 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 3,5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 28 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 13 m/s10 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 13 m/s depuis le bord d’un toit situé à 10 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 17 kg

Un bloc de 17 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 17 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
12 kg3 kgTF = 135 Nμ = 0,1

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 135 N tire le bloc avant de 3 kg ; le bloc de 12 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des blocs.

m1 = 12 kgm2 = 3 kgF = 135 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 16 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 16 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 13 m/s30°portée

Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 13 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 80 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 80 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 80 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,1 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 18 mμ = 0,1

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 18 m le long de la pente.

θ = 40°μ = 0,1d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 4 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 10 kgh = 1,5 mL = 4 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kg44 m/s5 kgv′2​ = ?

Un projectile de 7 kg se déplaçant horizontalement à 8 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 2 kg continue vers l’avant à 44 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 5 kg (positive dans le sens initial).

M = 7 kgu = 8 m/sm1 = 2 kgv′1 = 44 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1600 kgv1​ = ?800 kg

Une voiture de 1600 kg heurte une voiture garée de 800 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 25 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1600 kgm2 = 800 kgd = 25 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?4,5 kgL = 2,2 mm = 5 kg

Une barre mince homogène de masse 5 kg et de longueur 2,2 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 4,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 5 kgL = 2,2 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
120 m/s50 g1,17 mL = 1,8 m5 kgφ

Une barre mince homogène de masse 5 kg et de longueur 1,8 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 50 g se déplaçant horizontalement à 120 m/s frappe la barre à 1,17 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.

M = 5 kgL = 1,8 mm = 50 gv = 120 m/sd = 1,17 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm1500 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 300 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 120 mm tournant à 1500 tr/min. La tension est de 1500 N sur le brin tendu et de 300 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1500 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 24B = 50C = 40D = 48

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (24 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (50 dents). La roue C (40 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1450 rpmA = 24B = 50C = 40D = 48
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,2 mT = 1,38 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,2 m de long a une période de 1,38 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,2 mT = 1,38 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 1700 N/m350 m/s

Une balle de 8 g se déplaçant à 350 m/s frappe un bloc de 2,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 1700 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 8 gv = 350 m/sM = 2,5 kgk = 1700 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx40 mm1 cycle31,1 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 40 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 31,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 40 mmx1 = 31,1 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 100m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 30 kN/m et k₂ = 100 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 448 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/3,5 = 16 s

Distance

d = v·t = 28·16 = 448 m

Réponse

d = 448 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 56 m/s.

2.Cinématique

Réponse: t = 3,273 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−10 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 10 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,273 s

Réponse

t = 3,273 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 6,306 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Réponse

a = 6,306 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 8,019 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (135 − 14,71)/15 = 8,019 m/s²

Réponse

a = 8,019 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 22,6 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·13,86/9,81 = 2,825 s

Distance horizontale

x = vx·t = 8·2,825 = 22,6 m

Réponse

x = 22,6 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,763 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 13·cos 30° = 11,26 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 30° = 6,5 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 45 + 6,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,5 + √(42,25 + 882,9))/9,81 = 3,763 s

Réponse

t = 3,763 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 21,7 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·80) = 21,7 m/s

Réponse

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,285 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Réponse

vmin = 3,285 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 14,14 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 14,14 m/s

Réponse

v = 14,14 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 29,38 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,1·4) = 107,9 J

Compression maximale

½kx² = 107,9 → x = √(2·107,9/2500) = 0,2938 m = 29,38 cm

Réponse

x = 29,38 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −6,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 7·8 = 56 kg·m/s

Quantité de mouvement après

56 = 2·44 + 5·v′2
v′2 = (56 − 88)/5 = −6,4 m/s

Réponse

v′2 = −6,4 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 27,79 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·25) = 18,53 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2400·18,53/1600 = 27,79 m/s

Réponse

v1 = 27,79 m/s
(100,1 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 3,182 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 5·9,81·1,1 + 4,5·9,81·2,2 = 151,1 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8,067 + 21,78 = 29,85 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 151,1 → ω = √(2·151,1/29,85) = 3,182 rad/s

Réponse

ω = 3,182 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: φ = 25,94 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 5·1,8²/3 + 0,05·1,17² = 5,468 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·120·1,17/5,468 = 1,284 rad/s

Énergie pendant l’oscillation

½·I·ω² = ½·5,468·1,284² = 4,506 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 44,72·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 4,506/44,72 = 0,8992 → φ = 25,94°

Réponse

φ = 25,94°
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 11,31 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 9,425 m/s

Puissance

P = (1500 − 300)·9,425 = 11310 W = 11,31 kW

Réponse

P = 11,31 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 580 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1450·24/50 = 696 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 696·40/48 = 580 rpm

Réponse

nout = 580 rpm

rapport total = 2,5 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 24,88 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/1,38² = 24,88 m/s²

Réponse

g = 24,88 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 4,288 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,008·350/2,508 = 1,116 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(1700/2,508) = 26,04 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,116/26,04 = 0,04288 m = 4,288 cm

Réponse

A = 4,288 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,04002

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/1)·ln(40/31,1) = 0,2517

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2517/√(39,48 + 0,06334) = 0,04002

Réponse

ζ = 0,04002
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 18,15 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 30 + 100 = 130 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(130000/10) = 114 rad/s
fn = 114/(2π) = 18,15 Hz

Réponse

fn = 18,15 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics