Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 4,3 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 4,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
40 kg35°F = 170 Nμ = 0,2

Une luge de 40 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 35° au-dessus de l’horizontale avec une force de 170 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 40 kgF = 170 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 9,5 kg2 kgμ = 0,1

Un bloc de 9,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 9,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 20 m/s30°x = ?

Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 15 mv0​ = 15 m/s50°x = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 15 m/sθ = 50°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 25 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 25 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 25 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,8 mv = 3 m/s

Une balle de 0,6 kg attachée à un fil de 0,8 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 3 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,6 kgr = 0,8 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
72 km/h6°1000 kg

Une voiture de 1000 kg monte une pente de 6° à vitesse constante de 72 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 200 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.

m = 1000 kgθ = 6°Fr = 200 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Travail et énergieDifficile
h = 2,5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Un bloc de 2 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1,5 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2 kgh = 2,5 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4 kgv = ?10 gh = 9 cm

Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 9 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 10 gM = 4 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1400 kg15 m/s1200 kg17 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1400 kg roulant vers l’est à 15 m/s entre en collision avec une voiture de 1200 kg roulant vers le nord à 17 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1400 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 17 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?L = 0,9 mm = 2 kg

Une barre mince homogène de masse 2 kg et de longueur 0,9 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 2 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 15°a

Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 15°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 20N2​ = 30

Un moteur de 5,5 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 20 dents, qui engrène avec une roue de 30 dents. L’engrenage a un rendement de 98 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 20N2 = 30η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 20B = 32C = 12D = 80

Un moteur de 3 kW à 1440 tr/min entraîne la roue A (20 dents), qui engrène avec la roue B (32 dents). La roue C (12 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (80 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 98 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 3 kWnin = 1440 rpmA = 20B = 32C = 12D = 80ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 0,8 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 380 N/mA = 6 cmx = 2 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 380 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 6 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 2 cm de la position d’équilibre.

k = 380 N/mA = 6 cmx = 2 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 200 kN/mζ = 0,6m = 80 kg

Une masse de 80 kg sur un ressort de raideur 200 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,6. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 80 kgk = 200 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 20m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 60 kN/m et celui du bas k₂ = 20 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 1,786 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/7 = 1,786 s

Réponse

t = 1,786 s
2.Cinématique

Réponse: d = 81 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(4,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1475 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1475))/(2·4,905) = 4,064 s

Profondeur

d = ½·9,81·4,064² = 81 m

Réponse

d = 81 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,007 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 170·sin 35° = 294,9 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 139,3 − 58,98
a = 80,28/40 = 2,007 m/s²

Réponse

a = 2,007 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 17,83 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 9,32)/11,5 = 0,8957 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9,5·0,8957 + 9,32 = 17,83 N

Réponse

T = 17,83 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 35,31 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·10/9,81 = 2,039 s

Distance horizontale

x = vx·t = 17,32·2,039 = 35,31 m

Réponse

x = 35,31 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 31,59 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 15·cos 50° = 9,642 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 50° = 11,49 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 15 + 11,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,49 + √(132 + 294,3))/9,81 = 3,276 s

Distance horizontale

x = vx·t = 9,642·3,276 = 31,59 m

Réponse

x = 31,59 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 13,1 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·25) = 13,1 m/s

Réponse

vmax = 13,1 m/s (47,17 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 12,64 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·3²/0,8 = 5,886 + 6,75 = 12,64 N

Réponse

T = 12,64 N
9.Travail et énergie

Réponse: P = 24,51 kW

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.

Force motrice

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 6° = 1025 N
F = 1025 + 200 = 1225 N

Puissance

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1225·20 = 24508 W = 24,51 kW

Réponse

P = 24,51 kW
10.Travail et énergie

Réponse: x = 14,94 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,15·1,5) = 44,64 J

Compression maximale

½kx² = 44,64 → x = √(2·44,64/4000) = 0,1494 m = 14,94 cm

Réponse

x = 14,94 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 532,9 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4)·1,329/0,01 = 532,9 m/s

Réponse

v = 532,9 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 11,26 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1400·15 = 21000 kg·m/s
py = 1200·17 = 20400 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 29277/2600 = 11,26 m/s

Réponse

v′ = 11,26 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 5,147 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 2·9,81·0,45 = 8,829 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 2·0,9²/3 = 0,54 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 8,829 → ω = √(2·8,829/0,54) = 5,718 rad/s
v = ω·L = 5,718·0,9 = 5,147 m/s

Réponse

v = 5,147 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,08932

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,5 = 1,693 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 15°/1,5 = 0,08932

Réponse

μs = 0,08932
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 53,25 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Couple de sortie

T2 = 36,22·30/20·0,98 = 53,25 N·m

Réponse

T2 = 53,25 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 203,8 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1440·(20/32)·(12/80) = 135 rpm
ωout = 2π·135/60 = 14,14 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 3000·0,98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/14,14 = 203,8 N·m

Réponse

Tout = 203,8 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,159 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Réponse

L = 0,159 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: U = 0,076 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·380·0,06² = 0,684 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·380·0,02² = 0,076 J

Réponse

U = 0,076 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 6,366 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(200000/80) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,6²) = 6,366 Hz

Réponse

fd = 6,366 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 4,359 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/20 → keq = 60·20/(60 + 20) = 15 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(15000/20) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Réponse

fn = 4,359 Hz

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